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Dieses wissenschaftliche und methodische Handbuch ist eine umfassende Studie über die Theorie der Mechanismen und Maschinen (TMM), die 30 Schlüsselthemen abdeckt: von klassischen Mechanismen bis hin zu Robotersystemen. Die Materialien spiegeln die aktuellen Trends der Digitalisierung und Automatisierung des Maschinenbaus für den Zeitraum 2020-2026 wider. Das Handbuch ist in sechs Abschnitte gegliedert. Der erste Teil behandelt die Grundlagen: Strukturanalyse von Assur-Gruppen, Kinematik von Hebelsystemen und Geometrie von Zahnrädern. Besondere Aufmerksamkeit wird der Maschinendynamik, den...

This scientific and methodological manual is a comprehensive study in the theory of mechanisms and machines (TMM), covering 30 key topics: from classical mechanisms to robotic systems. The materials reflect the current trends of digitalization and automation of mechanical engineering for the period 2020-2026. The manual is structured in six sections. The first part covers the fundamentals: structural analysis of Assur groups, kinematics of lever systems and geometry of gears. Special attention is given to machine dynamics, balancing methods, and the influence of elastic deformations on the...