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Der Delta-Roboter basiert auf dem Konzept eines Parallelroboters. Der Parallelroboter ist ein bekanntes Konzept, allerdings gibt es nur sehr wenige Unternehmen oder Anwendungen, die diesen Robotertyp einsetzen. In diesem Buch werden der Entwurf und die Entwicklung des Delta-Roboters der Massey University untersucht, der im Rahmen der Anforderungen des Abschlussprojekts unseres Bachelor-Studiums erstellt wurde. Das Projekt wurde in zwei Teile gegliedert: den mechanischen Entwurf und das Steuerungssystem. Dieses Buch behandelt die mechanischen Überlegungen und Aspekte, die in die mechanische...

Le robot delta est basé sur le concept d'un robot parallèle. Le robot parallèle est un concept bien connu, mais très peu d'entreprises ou d'applications mettent en oeuvre ce type de robot. Cet ouvrage examine la conception et le développement du robot delta de l'université Massey, réalisé dans le cadre du projet d'ingénierie de fin d'études de notre cursus universitaire. Le projet a été divisé en deux parties : la conception mécanique et le système de contrôle. Ce livre traite du raisonnement mécanique et des considérations qui ont présidé à la conception mécanique, et...