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Le livre propose une modélisation détaillée d'un problème particulier en couvrant les équations d'équilibre, les lois de comportement, les conditions initiales, les lois de contact mécanique et électrique, et les considérations liées au frottement. Le deuxième volet se concentre sur le développement de formulations variationnelles faibles liées aux aspects mécanique et électrique. Le troisième volet énonce un théorème d'existence et d'unicité de la solution faible, en utilisant des résultats des inéquations variationnelles, la méthode de Galerkin et le théorème de...

La théorie du contrôle des systèmes dynamiques joue un rôle clé dans divers domaines tels que l'aéronautique, la robotique, les sciences économiques et les systèmes biologiques. Ce livre propose une introduction rigoureuse et pédagogique à la théorie du contrôle en dimension finie, combinant concepts fondamentaux, résultats théoriques et applications pratiques.L'ouvrage s'articule autour de cinq chapitres principaux :Systèmes linéaires, qui introduit la modélisation et les propriétés des systèmes dynamiques linéaires.Contrôlabilité et observabilité, concepts essentiels...