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Modélisation cinématique et dynamique d'un bras robotique
ISBN: 9786202438285 / Francuski / Miękka / 2025 / 60 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 10-14 dni roboczych (Bez gwarancji dostawy przed świętami) Cette étude se concentre sur le développement de modèles cinématiques et dynamiques précis d'un bras robotisé afin d'améliorer ses performances dans des environnements industriels. La modélisation cinématique consiste à définir le mouvement des articulations et de l'effecteur du bras robotisé sans tenir compte des forces, en utilisant des techniques telles que les paramètres de Denavit-Hartenberg pour la cinématique avant et arrière. La modélisation dynamique intègre les forces et les couples agissant sur le bras, en appliquant les méthodes de Newton-Euler ou de Lagrange...
Cette étude se concentre sur le développement de modèles cinématiques et dynamiques précis d'un bras robotisé afin d'améliorer ses performances...
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Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms
ISBN: 9786202433167 / Niemiecki / Miękka / 2025 / 60 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 10-14 dni roboczych (Bez gwarancji dostawy przed świętami) Diese Studie konzentriert sich auf die Entwicklung genauer kinematischer und dynamischer Modelle eines Roboterarms, um dessen Leistung in industriellen Umgebungen zu verbessern. Bei der kinematischen Modellierung wird die Bewegung der Gelenke und des Endeffektors des Roboterarms ohne Berücksichtigung von Kräften definiert, wobei Techniken wie Denavit-Hartenberg-Parameter für die Vorwärts- und Rückwärtskinematik verwendet werden. Bei der dynamischen Modellierung werden die auf den Arm einwirkenden Kräfte und Drehmomente berücksichtigt, wobei Newton-Euler- oder Lagrangesche Methoden zur...
Diese Studie konzentriert sich auf die Entwicklung genauer kinematischer und dynamischer Modelle eines Roboterarms, um dessen Leistung in industrielle...
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228,21 zł |
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Modellazione cinematica e dinamica di un braccio robotico
ISBN: 9786202435734 / Włoski / Miękka / 2025 / 60 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 10-14 dni roboczych (Bez gwarancji dostawy przed świętami) |
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Modelowanie kinematyczne i dynamiczne ramienia robota
ISBN: 9786202438292 / Polski / Miękka / 2025 / 60 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 10-14 dni roboczych (Bez gwarancji dostawy przed świętami) |
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Modelagem cinemática e dinâmica de um braço robótico
ISBN: 9786202433181 / Portugalski / Miękka / 2025 / 60 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 10-14 dni roboczych (Bez gwarancji dostawy przed świętami) |
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Kinematic and Dynamic Modeling of a Robotic Arm
ISBN: 9783639718560 / Angielski / Miękka / 2025 / 52 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 10-14 dni roboczych (Bez gwarancji dostawy przed świętami) For Industrial ApplicationsThis study focuses on developing accurate kinematic and dynamic models of a robotic arm to enhance its performance in industrial settings. Kinematic modeling involves defining the motion of the robotic arm's joints and end-effector without considering forces, using techniques like Denavit-Hartenberg parameters for forward and inverse kinematics. Dynamic modeling incorporates forces and torques acting on the arm, applying Newton-Euler or Lagrangian methods to optimize performance under varying loads. These models enable precise motion planning, control, and...
For Industrial ApplicationsThis study focuses on developing accurate kinematic and dynamic models of a robotic arm to enhance its performance in indus...
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