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Ce livre concerne les techniques d'indexation dans des bases d'image appliquA(c)es A la navigation des robots. Deux types de reprA(c)sentations peuvent Aatre construites. D'une part les modA]les gA(c)omA(c)triques 3D; ces modA]les permettent de localiser le robot prA(c)cisA(c)ment sous la forme d'une position et d'une orientation dans un repA]re mA(c)trique. D'autre part les modA]les fondA(c)es sur l'apparence, sont obtenues A partir d'une base d'images acquises lors de dA(c)placements effectuA(c)s de maniA]re supervisA(c)e durant une phase d'apprentissage: des techniques d'analyse de...