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Diese Masterarbeit, welche von der Fachhochschule Salzburg beauftragt wurde, beschaftigt sich mit der Generierung von beschleunigungsbasierten Trajektorien fur Industrieroboter. Alle Messungen und Experimente wurden mit einem KUKA KR 16-2 Industrieroboter durchgefuhrt. Zu Beginn werden die notwendigen Grundlagen der Kinematik und der Roboterdynamik erlautert. Als erster Schritt wurde der KUKA KR 16-2 mit Hilfe eines Gyroskops und eines Beschleunigungssensors vermessen. Eine detaillierte Studie zeigt, dass der Befehlssatz der KUKA Robot Language (KRL) nicht in der Lage ist den Roboter...

Diplomarbeit aus dem Jahr 2003 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Bauingenieurwesen, Note: 1,3, Technische Universitat Munchen (Lehrstuhl fur Tunnelbau und Baubetriebslehre), 53 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Anmerkungen: Konzept zur fertigungsbegleitenden Kostenkontrolle und -steuerung im SF-Bau, mit Firmenbefragung, 48 Abbildungen, Abstract: Die deutsche Bauwirtschaft befindet sich in einer tiefen Krise. Die Zahl der Insolvenzen stagniert auf einem Rekordniveau. Die Ursachen sind vielfaltig und reichen von Wettbewerbsnachteilen durch die Offnung des deutschen...

Studienarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Sport - Bewegungs- und Trainingslehre, Note: 1, 8 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: Das System der individuellen Leistungsbildmethode (ILB-Methode) ist eine sportwissenschaftlich anerkannte Trainingsmethode im Krafttraining. Der Inhalt des Buches beschreibt auf 46 Seiten die Moglichkeiten der Trainingsplanung und -steuerung im Krafttraining nach der ILB-Methode. Zur Verbesserung des individuellen Fitnesszustandes ist ein systematisch verfolgter Trainingsprozess unerlalich. Dieser wird ausfuhrlich anhand seiner Bausteine...

Magisterarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Touristik / Tourismus, Note: 1,5, Management Center Innsbruck Internationale Fachhochschulgesellschaft mbH, 95 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: Die im Juni 2008 bevorstehende UEFA EURO 08TM und das damit verbunden Gefahrenpotential im Zuge von alternativen Marketing - Aktivitaten veranlasst den Autor dazu, das Thema Ambush - Marketing in diesem Zusammenhang naher zu betrachten. Sportliche Groveranstaltungen ziehen die Aufmerksamkeit eines Millionenpublikums auf sich, so auch die UEFA EURO 08TM. Vom 7. bis 29. Juni...