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Von einem, der mit fünfzig sein Leben nochmals komplett auf den Kopf stellen muss.

Die Mechanik von Industrierobotern wird - basierend auf Erfahrung und Intuition - derzeit weitgehend manuell ausgelegt. In der vorliegenden Veroffentlichung werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und hierfur rechnergestutzte Verfahren angewendet, angepasst oder neu konzipiert. Ein wichtiges Ziel ist eine gute Annaherung des analytischen Modells an die reale Roboterstruktur. Die wesentlichen Erkenntnisse dieser Arbeiten werden in funf Grundfragen zusammengefasst. Mit deren Beantwortung wird ein eindeutiger Losungsweg zur Konzeption der Mechanik...