1. Einleitung.- 2. Stand der Technik.- 3. Entwicklung eines Systems für die automatisierte Montage von optischen Linsen.- 4. Theoretische Betrachtung der Kraftverhältnisse.- 5. Experimentelle Analyse der Kraftverhältnisse.- 6. Überprüfung des Berechnungsmodells und Entwicklung eines Prozeßüberwachungssystems.- 7. Untersuchung des Betriebsverhaltens.- 8. Zusammenfassung.- 9. Literatur.