ISBN-13: 9786131505591 / Francuski / Miękka / 2010 / 276 str.
Les travaux que nous presentons s'articulent autour de l'utilisation de cameras motorisees a trois degres de liberte. Nous avons scinde nos travaux en quatre grandes etapes. La premiere etape est une etude theorique consacree aux differentes representations possibles des mosaiques d'image dans le cas ideal ainsi qu'un pavage optimal de la sphere a partir de surfaces rectangulaires. Nous abordons ensuite les principales distorsions rencontrees lors de la creation d'une mosaique d'images et nous proposons differents outils permettant de realiser des panoramas robustes. L'etape suivante est consacree a l'amelioration de la qualite du panorama et se focalise essentiellement sur le probleme du recalage d'images lorsque les parametres de prise de vue ne sont pas disponibles ou ne sont pas suffisamment precis. Dans le dernier chapitre nous presentons une application de detection d'objets en mouvement, associant une camera PTZ et un miroir spherique ainsi qu'une modelisation originale des composantes statiques de la scene permettant de realiser une segmentation fine des objets en mouvement."
Les travaux que nous présentons sarticulent autour de lutilisation de caméras motorisées à trois degrés de liberté. Nous avons scindé nos travaux en quatre grandes étapes. La première étape est une étude théorique consacrée aux différentes représentations possibles des mosaïques dimage dans le cas idéal ainsi quun pavage optimal de la sphère à partir de surfaces rectangulaires. Nous abordons ensuite les principales distorsions rencontrées lors de la création dune mosaïque dimages et nous proposons différents outils permettant de réaliser des panoramas robustes. Létape suivante est consacrée à lamélioration de la qualité du panorama et se focalise essentiellement sur le problème du recalage dimages lorsque les paramètres de prise de vue ne sont pas disponibles ou ne sont pas suffisamment précis. Dans le dernier chapitre nous présentons une application de détection dobjets en mouvement, associant une caméra PTZ et un miroir sphérique ainsi quune modélisation originale des composantes statiques de la scène permettant de réaliser une segmentation fine des objets en mouvement.