Les travaux que nous presentons s'articulent autour de l'utilisation de cameras motorisees a trois degres de liberte. Nous avons scinde nos travaux en quatre grandes etapes. La premiere etape est une etude theorique consacree aux differentes representations possibles des mosaiques d'image dans le cas ideal ainsi qu'un pavage optimal de la sphere a partir de surfaces rectangulaires. Nous abordons ensuite les principales distorsions rencontrees lors de la creation d'une mosaique d'images et nous proposons differents outils permettant de realiser des panoramas robustes. L'etape suivante est...