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Der Markt um den Rohstoff Holz ist zunehmend umkampfter. Neben der stofflichen tritt heute mehr und mehr eine thermische Verwendung in den Vordergrund. Dies hat zur Folge, dass uber alternative Rohstoffquellen nachgedacht werden muss. Eine Moglichkeit ist es bereits vorhandene oder vielleicht unterschatzte Sortimente, wie z.B. Recyclingholz, zu verwenden. Diese Arbeit betrachtet dabei die Vorbehandlung von Recyclingholzhackschnitzeln mit Heissdampf und unterschiedlichen Ausgangsfeuchten mit dem Ziel, die dabei aufgetretenen Veranderungen der mechanischen und hygrischen Eigenschaften mit...

Robotized Transcranial Magnetic Stimulation describes the methods needed to develop a robotic system that is clinically applicable for the application of transcranial magnetic stimulation (TMS). Chapter 1 introduces the basic principles of TMS and discusses current developments towards robotized TMS. Part I (Chapters 2 and 3) systematically analyzes and clinically evaluates robotized TMS. More specifically, it presents the impact of head motion on the induced electric field. In Part II (Chapters 3 to 8), a new method for a robust robot/camera calibration, a sophisticated force-torque control...

Robotized Transcranial Magnetic Stimulation describes the methods needed to develop a robotic system that is clinically applicable for the application of transcranial magnetic stimulation (TMS). Chapter 1 introduces the basic principles of TMS and discusses current developments towards robotized TMS. Part I (Chapters 2 and 3) systematically analyzes and clinically evaluates robotized TMS. More specifically, it presents the impact of head motion on the induced electric field. In Part II (Chapters 3 to 8), a new method for a robust robot/camera calibration, a sophisticated force-torque control...