Regelungstechnik 1

ISBN-13: 9783110414455 / Niemiecki / Miękka / 2015 / 453 str.

Gerd Schulz;Klemens Graf

Opis

Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den Rechnergestutzten Reglerentwurf. Der erste Teil des Buches, die Lineare Regelung, stellt eine ausfuhrliche Einfuhrung in die Grundlagen der Regelungstechnik dar. Nach der Analyse der unterschiedlichen Regelstrecken werden klassische und neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf diese Strecken angewendet und miteinander verglichen. In der Nichtlinearen Regelung wird die harmonische Analyse nichtlinearer Regelkreise auf der Basis von Beschreibungsfunktionen durchgefuhrt, zusatzlich werden Zwei- und Dreipunktregler fur die Regelung proportionaler und integrierender Regelstrecken entworfen. Im Teil Rechnergestutzter Reglerentwurf werden die Einsatzmoglichkeiten moderner Reglerentwurfs- und -testwerkzeuge wie MATLAB/Simulink und dSPACE-HW/SW aufgezeigt und beschrieben. Der Anhang bietet alles Wissenswerte zum Umgang mit der Laplace-Transformation und eine Tabelle haufig verwendeter Regelkreisglieder.

Regelungstechnik 1 führt auf anschauliche Art und Weise und unter Verwendung vieler Schaubilder und Diagramme in die Thematik ein. Das notwendige theoretische Hintergrundwissen wird in der neuen, korrigierten und optimierten Auflage ausführlich behandelt. Zum selbstständigen Erarbeiten des Lehrstoffes dienen die vielen durchgerechneten Beispiele und Aufgaben mit Lösungen.

Recenzje

"Ein Lehrbuch, das bestens für die Einarbeitung in die Regelungstechnik geeignet ist - sowohl als Begleitbuch für Vorlesungen als auch für ein vertiefendes Selbststudium." Prof. Dr.-Ing. habil. K.-P. Schulze, Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig

Spis treści

- Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern

- Das Verhalten linearer Regelkreise

-Stabilität von Regelkreisen

- Reglersynthese mit dem Bode-Diagramm

- Reglersynthese mit der Wurzelortskurve

- Zweigrößenregelung

- Regelkreise mit nichtlinearen Übertragungsgliedern

- Rechnergestützter Reglerentwurf

O autorze

Gerd Schulz, Klemens Graf, FH München.