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Thank heavens for Jens Wittenburg, of the University of Karlsruhe in Germany. Anyone who's been laboring for years over equation after equation will want to give him a great big hug. It is common practice to develop equations for each system separately and to consider the labor necessary for deriving all of these as inevitable. Not so, says the author. Here, he takes it upon himself to describe in detail a formalism which substantially simplifies these tasks.

Thank heavens for Jens Wittenburg, of the University of Karlsruhe in Germany. Anyone who s been laboring for years over equation after equation will want to give him a great big hug. It is common practice to develop equations for each system separately and to consider the labor necessary for deriving all of these as inevitable. Not so, says the author. Here, he takes it upon himself to describe in detail a formalism which substantially simplifies these tasks."

The book deals with kinematics of mechanisms. It focuses on a solid theoretical foundation and on mathematical methods applicable to the solution of problems of very diverse nature. Applications are demonstrated in a large number of fully worked-out problems.

In kinematics a wide variety of mathematical tools is applicable. In this book, wherever possible vector equations are formulated instead of lengthy scalar coordinate equations. The principle of transference is applied to problems of very diverse nature.

15 chapters of the book are devoted to spatial kinematics and three...

Die Klassiker der Technik sind unveranderte Neuauflagen traditionsreicher ingenieurwissenschaftlicher Werke. Wegen ihrer didaktischen Einzigartigkeit und der Zeitlosigkeit ihrer Inhalte gehoren sie zur Standardliteratur des Ingenieurs, wenn sie auch die Darstellung modernster Methoden neueren Buchern uberlassen. So erschliessen sich die Hintergrunde vieler computergestutzter Verfahren dem Verstandnis nur durch das Studium des klassischen fundamentaleren Wissens. Oft bietet ein Klassiker einen Fundus an wichtigen Berechnungs- oder Konstruktionsbeispielen, die auch fur viele moderne...

Die "Klassiker der Technik" sind unveranderte Neuauflagen traditionsreicher ingenieurwissenschaftlicher Werke. Wegen ihrer didaktischen Einzigartigkeit und der Zeitlosigkeit ihrer Inhalte gehoren sie zur Standardliteratur des Ingenieurs, wenn sie auch die Darstellung modernster Methoden neueren Buchern uberlassen. So erschlieen sich die Hintergrunde vieler computergestutzter Verfahren dem Verstandnis nur durch das Studium des klassischen fundamentaleren Wissens. Oft bietet ein "Klassiker" einen Fundus an wichtigen Berechnungs- oder Konstruktionsbeispielen, die auch fur viele moderne...