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The book considers the self-driving car (SDC) designed as the most recenttype of cyber physical system. The vehicle is highly sophistic and fullyautonomous. For the mobility the car need not the human driver. Untilrecently this concept was only a scientific fiction, but nowadays, due tohigh STEM and IT technologies, the realization of the self-driving car isour reality.The technical aspect of SDC includes the perception, navigation andcontrol system. The decision making system is based on the principles ofthe artificial intelligence which includes the best achievements in thecognitive...

Das Buch betrachtet das selbstfahrende Auto (SDC) als den neuesten Typ eines cyber-physischen Systems. Das Fahrzeug ist hochentwickelt und vollautonom. Für die Mobilität braucht das Auto keinen menschlichen Fahrer. Bis vor kurzem war dieses Konzept nur eine wissenschaftliche Fiktion, aber heutzutage ist die Verwirklichung des selbstfahrenden Autos dank der hohen MINT- und IT-Technologien unsere Realität.Der technische Aspekt des SDC umfasst das Wahrnehmungs-, Navigations- und Steuerungssystem. Das Entscheidungsfindungssystem basiert auf den Prinzipien der künstlichen Intelligenz, die die...

Le livre considère la voiture à conduite autonome comme le type le plus récent de système physique cybernétique. Ce véhicule est hautement sophistiqué et entièrement autonome. Pour se déplacer, la voiture n'a pas besoin d'un conducteur humain. Jusqu'à présent, ce concept n'était qu'une fiction scientifique, mais aujourd'hui, grâce aux technologies de pointe en matière de STIM et d'informatique, la réalisation de la voiture autonome est devenue une réalité.L'aspect technique de la SDC comprend les systèmes de perception, de navigation et de contrôle. Le système de prise de...