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Dieses Buch stellt die Konstruktionsmethodik und die Realisierung des Quad-Copters vor, eines Modellflugzeugs, das auf einem Vier-Propeller-Design basiert. Der Quad-Copter kann durch Funkübertragung gesteuert werden. Die Flugstabilität des Quad-Copters wird durch eine Inertialmesseinheit (IMU) mit fünf Freiheitsgraden (DoF) erreicht. Die Sensordaten werden mit einem Proportional-Integral-Derivativ-Regler (PID-Regler) integriert und verarbeitet, der von einem integrierten Arduino-Mikrocontroller gesteuert wird. Alle Subsysteme des Quad-Copters sind so konzipiert, dass Gewicht und Kosten so...

Ce livre présente la méthodologie de conception et la réalisation du Quad-Copter, un modèle réduit d'avion basé sur une conception à quatre hélices. Le Quad-Copter peut être contrôlé par transmission radio. La stabilité de vol du Quad-Copter est assurée par une unité de mesure inertielle (IMU) à cinq degrés de liberté (DoF). Les données des capteurs sont intégrées et traitées à l'aide d'un contrôleur proportionnel-intégral-dérivé (contrôleur PID), une boucle de rétroaction maintenue par un microcontrôleur Arduino embarqué. Tous les sous-systèmes du...