Wyniki wyszukiwania:

Ziel der Arbeit war die Entwicklung eines Messverfahrens, mit welchem die Moglichkeit geschaffen wird, Industrieroboter hinsichtlich deren statischer Genauigkeitskenngrossen zu uberprufen. Neben der Erfassung des Positionierverhaltens lag der Schwerpunkt in der messtechnischen Ermittlung des Orientierungsverhaltens. Basierend auf der Erarbeitung des Standes der Technik - Definition der Kenngrossen und Vergleich mit bestehenden Messverfahren - wurde die weitere Vorgehensweise abgeleitet. Vorgestellt wird ein Messkopf, welcher als Referenz einen nichtidealen Wurfel verwendet. Neben der...

Zugeschnitten auf die Bedurfnisse von Ingenieuren, vermittelt der Autor in zwolf Kapiteln die Grundlagen der dreidimensionalen Computergrafik. Alle gangigen Projektionsarten, das Farbmanagement sowie diverse Verfahren zur Visualisierung werden behandelt. Die Kapitel bieten viele durchgerechnete Beispiele, inklusive der Ergebnisdarstellung. Die erforderlichen Mathematik-Kenntnisse gehen uber Grundlagen der Matrizen-Rechnung und der Analytischen Geometrie nicht hinaus und sind in einem separaten Kapitel zusammengefasst.

"