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Nach dem Reformvorschlag der Schuldrechtskommission sollen die Tatbestandsvoraussetzungen des Verzugs, seine Abgrenzung zur Unmöglichkeit, zum Wegfall der Geschäftsgrundlage und zur positiven Forderungsverletzung neu gefaßt werden. Eine Mahnung soll etwa dann entbehrlich sein, wenn eine Interessenabwägung dies gebietet.§Der Gesetzentwurf wird am Bürgerlichen Gesetzbuch gemessen, dessen Verständnis Grundlage der Reformüberlegungen sein muß. Der Verfasser entwickelt die Funktion des Schuldnerverzugs aus der vom historischen Gesetzgeber beabsichtigten Abgrenzung zum Recht der...

Mit dem vorliegenden Buch soli eine Einfuhrung in die digitale Bildverarbeitung gege ben werden. Hierbei werden gemiii3 der allgemeinen Themenstellung der vorliegenden Buchreihe insbesondere die signalorientierten Aspekte der Bildverarbeitungin den Vor dergrund gestellt. Den besonderen Reiz der Bildverarbeitung sehe ich in dem inter essanten Zusammenwirken von intuitiven und theoretischen Losungsansiitzen, die jeweils durch "anschauliche" Experimente evaluierbar sind. Entsprechend wird in der vorliegenden Darstellungversucht, insbesondere anhand von zahlreichen Simulations beispielen ein...

Although parallel robots are known to offer many advantages with respect to accuracy, dynamics, and stiffness, major breakthroughs in industrial applications have not yet taken place. This is due to a knowledge gap preventing fast and precise execution of industrial handling and assembly tasks. This book focuses on the design, modeling, and control of innovative parallel structures as well as the integration of novel machine elements. Special attention is paid to the integration of active components into lightweight links and passive joints. In addition, new control concepts are introduced to...

Problems common to graphics and robotics are covered in this reviewed selection of papers written following a 1993 workshop. Leading experts from both disciplines met to identify common problems, to present new solutions, and to discuss future research directions. Topics covered include robot simulation using graphics workstations, simulation concepts in the framework of teleoperation, path planning strategies, collision detection techniques, experimentation using virtual reality, modeling techniques for automated programming and for objects with curved surfaces, object-oriented...