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Diplomarbeit aus dem Jahr 2002 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Robotik, Note: 1,7, Technische Universitat Dortmund (Informatik, Roboterforschung), Sprache: Deutsch, Abstract: Inhaltsangabe: Einleitung: Trotz der weiten Verbreitung von Computern und Rechnersystemen werden Roboter heute immer noch sehr haufig mittels Online-Programmierung programmiert. Dabei fahrt der Benutzer den TCP (Tool Center Point, im Allgemeinen bei einem Greifer der Punkt, an dem dieser ein Werkstuck greift) mit Hilfe des zum Roboter gehorenden Handbediengerates zu allen fur das Programm relevanten Punkten und...

Frank Seidel untersucht innere Zusammenhange und Widerspruche bei der internationalen Koordination von Unternehmenssteuern. Im Vordergrund steht dabei das Doppelbesteuerungsabkommen Deutschlands mit den USA. Hinterfragt wird auch, wie gut sich das Halbeinkunfteverfahren fur eine systemgerechte Koordination eignet."