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El papel que los mecanismos juegan hoy en dia es sumamente relevante, ya que muchos procesos cotidianos e industriales se llevan a cabo mediante estos. El proceso que comprende la sintesis dimensional optima, calculo de la dinamica, diseno de prototipos, hasta llegar a la fase de control, representan una gama amplia de problemas a resolver y area de investigacion para los mecanismos. En este documento se aborda la solucion de control al problema de seguimiento de velocidad puntual en un eslabon del mecanismo RRRR o cuatro barras, no sin antes presentar la solucion de la cinematica y dinamica...

La calidad de la energia electrica es un area que ha tomado gran interes, esto se debe a que en la actualidad se ha ampliado el uso de equipos electronicos, los cuales distorsionan las formas de onda de corriente y/o tension de la red electrica y por lo tanto la calidad de la energia disminuye. En este trabajo en particular se analiza a un filtro activo de tension, el cual para su adecuado control necesita realizar un gran numero de mediciones. Por lo anterior, se propone el uso de observadores en su esquema de control, de modo que se pueda realizar dicho control en lazo cerrado con las...