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"In 'Das Leben indigener Völker im Regenwald - eine einzigartige Symbiose' wird die faszinierende Verbindung zwischen indigenen Gemeinschaften und dem Regenwald erkundet. Das Buch erzählt von ihrem traditionellen Wissen, ihrer nachhaltigen Lebensweise und ihrer engen Beziehung zur Natur.

In dieser Arbeit wird die Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch den Einsatz elastischer Kopplungen untersucht. Die betrachteten Roboter werden als unteraktuierte Systeme modelliert und mittels Ein-Ausgangs-Linearisierung geregelt. Zur Untersuchung des Einflusses der elastischen Kopplungen auf Energieeffizienz sowie Stabilität und Robustheit werden parallel die Bewegungen der Roboter als auch deren elastische Kopplungen unter Anwendung numerischer Algorithmen optimiert.

"In 'Das Leben indigener Völker im Regenwald - eine einzigartige Symbiose' wird die faszinierende Verbindung zwischen indigenen Gemeinschaften und dem Regenwald erkundet. Das Buch erzählt von ihrem traditionellen Wissen, ihrer nachhaltigen Lebensweise und ihrer engen Beziehung zur Natur.