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Los controladores basados en la estructura PID son los mas utilizados en la industria siendo un hecho constatado, que en mas del 90% de las aplicaciones industriales existe un controlador de este tipo. A pesar de los avances revolucionarios en la teoria del control, el controlador PID permanece como una de las tecnicas de regulacion mas utilizadas. Esto es debido principalmente a su simplicidad y comportamiento satisfactorio en una amplia variedad de sistemas. La seleccion de los parametros de sintonizacion del regulador que permiten obtener unas determinadas especificaciones es una tarea...

Rotator cuff surgery is currently the most common surgical procedure involving the shoulder. Unfortunately despite major technical advances, there is still a significant rate of failure of primary rotator cuff repair, ranging from 10% to 40%. This book describes the diagnosis, classification, assessment, and management of failed rotator cuff repairs. It also explores the etiology of the failed repairs, presents a series of treatment options, and discusses the complications. In a multidisciplinary format it addresses both how to prevent failure and how to diagnose and manage the failed rotator...