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In der vorliegenden Veröffentlichung wird der Aufbau einer Lageregelung von Kleinantrieben unter Verwendung eines Raspberry Pi in Kombination mit einem Arduino Uno beschrieben. Als geregelte Motoren werden permanent erregte Gleichstrom-Kleinmotoren verwendet.Die Ansteuerung der Motoren erfolgt über ein Modul, mit dem über eine Pulsbreiten-modulierte Spannung die Drehzahlen der Motoren gestellt werden kann. Eine darauf aufbauende Drehzahl- bzw. Lage-Regelung wird durch die Verwendung von Lage-Messwertgebern in Kombination mit einer Digitalen Regelung auf einem Raspberry Pi ermöglicht.Das...

Die vorliegende Veröffentlichung zur Abtastung linearer kontinuierlicher Systeme beschreibt, wie lineare dynamische Systeme 2. Ordnung jeweils durch Differenzengleichungen mathematisch behandelt werden können. Dazu wird das kontinuierlichen System im Zustandsraum in ein äquivalentes Abtastsystem umgewandelt. Diese Umwandlung erfolgt über eine Ähnlichkeitstransformation des Ausgangssystems auf eine Diagonalform der Systemmatrix, aus der heraus das Abtastsystem besonders einfach zu bestimmen ist. Durch dieses Verfahren der Ähnlichkeitstransformation können mit überschaubarem Aufwand...