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In einem dynamischen Marktumfeld mit hoher Produktvariantenvielfalt stehen produzierende Unternehmen vor der Herausforderung, wirtschaftliche Betriebspunkte in ihren Produktionssystemen zu finden. Besonders in der automatisierten Montage mit roboterbasierten Anlagen fehlen geeignete Methoden, um Montageaufgaben flexibel an neue Anforderungen anzupassen. Die vorliegende Arbeit verfolgt daher das Ziel, ein intuitiv bedienbares Interaktionsverfahren für Montagemitarbeiter zu entwickeln, durch das automatisierte Montageabläufe holistisch eingelernt werden können. Der Ansatz verzichtet auf die...

This monograph describes some of the most interesting results obtained by the mathematicians and physicists collaborating in the CRC 647 "Space – Time – Matter", in the years 2005 - 2016. The work presented concerns the mathematical and physical foundations of string and quantum field theory as well as cosmology. Important topics are the spaces and metrics modelling the geometry of matter, and the evolution of these geometries. The partial differential equations governing such structures and their singularities, special solutions and stability properties are discussed in detail. ...