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Dans l'industrie, il existe différentes formes géométriques qu'un opérateur doit souder. Chacune de ces formes comporte ses propres contraintes opérationnelles. Le soudage circulaire est l'un des processus de soudage les plus critiques réalisés manuellement, en particulier lorsque la précision et l'uniformité sont très importantes. Le mode manuel de soudage circulaire présente de nombreux inconvénients tels qu'une précision et une exactitude moindres, un gaspillage élevé de fil, de gaz et d'électricité, et des microfissures fréquentes. D'où la nécessité d'automatiser le...

In der Industrie gibt es verschiedene geometrische Formen, an denen ein Bediener schweißen muss. Jede einzelne Form hat ihre eigenen betrieblichen Zwänge. Das Rundschweißen ist eines der kritischsten Schweißverfahren, das manuell durchgeführt wird, insbesondere wenn es auf Genauigkeit und Gleichmäßigkeit ankommt. Die manuelle Ausführung des Rundschweißens bringt viele Nachteile mit sich, wie z. B. geringere Genauigkeit und Präzision, hohen Draht-, Gas- und Stromverbrauch und häufige Mikrorisse. Daraus ergibt sich die Notwendigkeit einer Automatisierung des Rundschweißens. Die...