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El texto que se presenta es el fruto de una depurada labor investigativa en el campo de las obligaciones contractuales, especificamente en uno de los tipos contractuales, que desde otrora ha representado uno de los contratos de mayor importancia socio-economica y juridica, el arrendamiento, abordando el recorrido del mismo a manera de derecho comparado con la legislacion colombiana, perteneciente esta al denominado Derecho europeo continental. Por tanto, el espectro del analisis juridico, no solo se centra en la ley colombiana del arrendamiento, sino en la manera, como los principales...

This book presents a collection of exercises on dynamical systems, modelling and control. Each topic covered includes a summary of the theoretical background and exercises with solved problems on fractional calculus and simple tools for nonlinear systems. Topics covered include: mathematical models; PID controller synthesis; controller synthesis by pole placement; fractional order systems and controllers and many others. This book is essential reading for advanced students with courses in modelling and control in engineering, applied mathematics, biomathematics and physics.