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Le travail présenté dans cet ouvrage a porté d'une part sur la modélisation et l'identification des systèmes linéaires et non linéaires SISO et MIMO et d'autre part sur la synthèse des algorithmes de commande prédictive à base des modèles multivariables (MPC MIMO) et non linéaires (NMPC). Dans la première partie on a proposé deux nouveaux modèles à complexité paramétriques réduite intitulées ARX-Laguerre et ARX-Laguerre MIMO et trois nouvelles représentations des systèmes non linéaires à complexité réduite intitulées multimodèle Laguerre, multimodèle ARX-Laguerre...

In this work, a novel method is constructed for model predictive control (MPC) of Multi-Input Multi-Output (MIMO) systems. These latter are represented by a discrete-time MIMO ARX model expansion on Laguerre orthonormal bases. The resulting model entitled MIMO ARX-Laguerre model, provides a recursive representation with parameter number reduction. The recursive formulation of the MIMO ARX-Laguerre model is used to obtain the MPC strategy and to synthesizing an adaptive predictive controller of MIMO systems. The adaptive predictive control law is computed based on multi-step-ahead...