Vorrichtungssysteme Für Die Flexibel Automatisierte Montage

ISBN-13: 9783540577843 / Niemiecki / Miękka / 1994 / 132 str.

Armin Willy

Opis

Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tiitigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut flir Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Professor Dr. h. c. mult. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke, flir seine groBziigige Unterstutzung und Forderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchflihrung dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Professor Dr. -Ing. U. Heisel danke ich flir die Ubernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeit. Herrn Professor Dr. -Ing. R. -D. Schraft, Herrn Dr. -Ing. M. Schweizer und Herrn Dr. -Ing. T. Schmaus danke ich flir die wertvollen Hinweise, die sich aus den Diskussionen ergaben. Besonders erwiihnen mochte ich die Unterstiitzung durch Herrn Prof. J. P. Sadler, Ph. D., P. E. und die wertvollen Anregungen durch meine ehemaiigen Kollegen Herrn Dr. -Ing. G. Fischer und Herrn Dr. -Ing. J. Wo6ner sowie Herrn cand. el. M. Durr. Regensburg, November 1993 Armin Willy Inhaltsverzeichnis: Abkiirzungen und Formelzeichen 13 0 1 Einleitung 15 15 1. 1 Problemstellung 1. 2 Zielsetzung und Vorgehensweise 16 2 Ausgangssituation 17 2. 1 Begriffe und Definitionen 17 2. 2 Einteilung von Vorrichtungen 18 2. 3 Stand der Technik 20 2. 3. 1 Vorrichtungen 20 2. 3. 1. 1 Konventionelle Vorrichtungen 21 2. 3. 1. 2 Flexible Vorrichtungen 21 2. 3. 2 Vorrichtungskonfiguration 25 2. 3. 2. 1 Konventionelle Vorrichtungskonfiguration 25 2. 3. 2. 2 Rechnergestiitzte Vorrichtungskonfiguration 26 3 Analyse der VorrichtungsauCgabe und Ableitung der AnCorderungen an Vorrichtungssysteme fiir die Oexibel automatisierte Montage 29 3. 1 Analyse eines reprasentativen Aufgabenspektrums 29 3.

Spis treści

0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Einteilung von Vorrichtungen.- 2.3 Stand der Technik.- 2.3.1 Vorrichtungen.- 2.3.1.1 Konventionelle Vorrichtungen.- 2.3.1.2 Flexible Vorrichtungen.- 2.3.2 Vorrichtungskonfiguration.- 2.3.2.1 Konventionelle Vorrichtungskonfiguration.- 2.3.2.2 Rechnergestützte Vorrichtungskonfiguration.- 3 Analyse der Vorrichtungsaufgabe und Ableitung der Anforderungen an Vorrichtungssysteme für die flexibel automatisierte Montage.- 3.1 Analyse eines repräsentativen Aufgabenspektrums.- 3.2 Toleranzbetrachtung.- 3.3 Ableitung der Anforderungen aus den Analyseergebnissen.- 3.3.1 Anforderungen an das Vorrichtungssystem.- 3.3.2 Anforderungen an flexible Montagevorrichtungen.- 3.3.3 Anforderungen an den Konfigurationsprozeß.- 3.4 Ableitung der Entwicklungsschwerpunkte.- 4 Konzeption von flexiblen Montagevorrichtungssystemen.- 4.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption.- 4.2 Konzeption des Konfigurationsprozesses.- 4.3 Konzeption von flexiblen Vorrichtungen.- 5 Untersuchungen zum Aufbau einer Programmstruktur zur automatischen Vorrichtungskonfiguration.- 5.1 Eingabeteil.- 5.2 Automatische Vorrichtungskonfiguration.- 5.2.1 Analyse des Stabilitätsproblems.- 5.2.2 Definition möglicher Konfigurationen.- 5.2.3 Stabilitätsbeurteilung.- 5.3 Ausgabeteil.- 6 Untersuchungen zum Aufbau von flexiblen Montagevorrichtungen.- 6.1 Vorrichtungskonzept Instationäres Spannen.- 6.1.1 Integrierte Spannvorrichtungen.- 6.1.2 Modulare Haltevorrichtungen.- 6.2 Vorrichtungskonzept Stationäres Spannen mittels modularer Spannvorrichtung.- 7 Aufbau der entwickelten Vorrichtungen und Integration zum Gesamtsystem.- 7.1 Gesamtaufbau.- 7.2 Aufbau der entwickelten Vorrichtungskonzepte.- 7.2.1 Instationäres Spannen.- 7.2.1.1 Lamellenkissen.- 7.2.1.2 Magnethaltevorrichtung.- 7.2.2 Stationäres Spannen mittels Baukastenspannvorrichtung.- 8 Erprobung der entwickelten Vorrichtungsteilsysteme im Gesamtsystem.- 8.1 Anwendungsbeispiel automatische Vorrichtungskonfiguration.- 8.2 Erprobung der entwickelten flexiblen Montagevorrichtungen.- 8.2.1 Instationäres Spannen.- 8.2.1.1 Versuchsaufbau.- 8.2.1.2 Funktionsablauf.- 8.2.1.3 Versuchsergebnisse.- 8.2.2 Stationäres Spannen.- 8.2.2.1 Versuchsaufbau.- 8.2.2.2 Funktionsablauf.- 8.2.2.3 Versuchsergebnisse.- 8.2.3 Gegenüberstellung der entwickelten Vorrichtungen.- 8.3 Mögliche Weiterentwicklungen.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literaturverzeichnis.