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Tolérance active aux défauts des systèmes dynamiques
ISBN-13: 9783841786470 / Francuski / Miękka / 2018 / 184 str.
Dans la littA(c)rature, la plupart des mA(c)thodes actives de tolA(c)rance aux dA(c)fauts supposent que le recouvrement du systA]me nominal est toujours possible et que les performances nominales sont toujours atteignables. Cette condition est peu rA(c)aliste dans la pratique puisque plusieurs A(c)lA(c)ments empAachent le systA]me reconfigurA(c) de revenir A son mode de fonctionnement nominal puisque l'ensemble des contraintes du systA]me est un handicap majeur qui limite le fonctionnement nominal d'un systA]me A des plages fonctionnelles bien dA(c)finies. Ces plages fonctionnelles sont A(c)normA(c)ment rA(c)duites aprA]s l'apparition de certains dA(c)fauts dits sA(c)vA]res et qui affectent gA(c)nA(c)ralement les actionneurs. Par consA(c)quent, cette hypothA]se de recouvrement des performances nominales dans le cas des systA]mes sous contraintes limite l'ensemble des dA(c)fauts traitA(c)s par ces mA(c)thodes classiques A quelques dA(c)fauts dits mineurs. Les systA]mes de commande tolA(c)rants aux dA(c)fauts sous contraintes avec prise en considA(c)ration de la dA(c)gradation des performances font l'objet de ce livre en considA(c)rant la gestion des rA(c)fA(c)rences comme une partie intA(c)grante du systA]me de commande tolA(c)rant aux dA(c)fauts.
Dans la littérature, la plupart des méthodes actives de tolérance aux défauts supposent que le recouvrement du système nominal est toujours possible et que les performances nominales sont toujours atteignables. Cette condition est peu réaliste dans la pratique puisque plusieurs éléments empêchent le système reconfiguré de revenir à son mode de fonctionnement nominal puisque lensemble des contraintes du système est un handicap majeur qui limite le fonctionnement nominal dun système à des plages fonctionnelles bien définies. Ces plages fonctionnelles sont énormément réduites après lapparition de certains défauts dits sévères et qui affectent généralement les actionneurs. Par conséquent, cette hypothèse de recouvrement des performances nominales dans le cas des systèmes sous contraintes limite lensemble des défauts traités par ces méthodes classiques à quelques défauts dits mineurs. Les systèmes de commande tolérants aux défauts sous contraintes avec prise en considération de la dégradation des performances font lobjet de ce livre en considérant la gestion des références comme une partie intégrante du système de commande tolérant aux défauts.
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