Télésurveillance Des Systèmes Contrôlés En Réseaux » książka
Télésurveillance Des Systèmes Contrôlés En Réseaux
ISBN-13: 9786131569821 / Francuski / Miękka / 2018 / 152 str.
La surveillance des systemes controles en reseau (SCR) est une problematique recente de recherche. L'approche elaboree pour la contribution au diagnostic des SCR dans le cadre de ce travail, par rapport a l'existant, consiste a modeliser deux parties physiques distinctes dans le fonctionnement, a savoir la partie de communication dont le modele est discret, stochastique et incertain dans ces parametres, et la partie operative avec un modele continu en presence d'incertitudes non structurees. L'identification de ces deux modeles nous a permis de proposer deux approches de diagnostic a base de modele. L'objectif etant de pouvoir distinguer entre une faute physique sur le canal de transmission et celle d'origine du retard induit par ce dernier. La deuxieme contribution dans ce travail concerne le diagnostic distant a base de modele a travers un environnement virtuel. Exploitant les avantages des simulateurs virtuels utilises en modes hors ligne et en ligne, nous avons pu tester la faisabilite d'appliquer un diagnostic a base d'un modele virtuel, pour detecter des collisions et des retards de transmission sur un systeme robotise controle en reseau."
La surveillance des systèmes contrôlés en réseau (SCR) est une problématique récente de recherche. Lapproche élaborée pour la contribution au diagnostic des SCR dans le cadre de ce travail, par rapport à lexistant, consiste à modéliser deux parties physiques distinctes dans le fonctionnement, à savoir la partie de communication dont le modèle est discret, stochastique et incertain dans ces paramètres, et la partie opérative avec un modèle continu en présence dincertitudes non structurées. Lidentification de ces deux modèles nous a permis de proposer deux approches de diagnostic à base de modèle. Lobjectif étant de pouvoir distinguer entre une faute physique sur le canal de transmission et celle dorigine du retard induit par ce dernier. La deuxième contribution dans ce travail concerne le diagnostic distant à base de modèle à travers un environnement virtuel. Exploitant les avantages des simulateurs virtuels utilisés en modes hors ligne et en ligne, nous avons pu tester la faisabilité dappliquer un diagnostic à base dun modèle virtuel, pour détecter des collisions et des retards de transmission sur un système robotisé contrôlé en réseau.
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