Théorie Élémentaire Et Pratique de la Commande Par Les Régimes Glissants

ISBN-13: 9783540310037 / Francuski / Miękka / 2006 / 338 str.

Pierre Lopez; Ahmed Saod Nouri

Opis

Cet ouvrage applique les algorithmes a Regimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de regulation et d'asservissement pilotees jusqu'a ce jour par les traditionnels PID et leurs variantes (RST, etc.). Le systeme reel a commander peut etre de nature variee, avoir des parties mal ou non modelisees, etre soumis a des perturbations. Les algorithmes numeriques robustes RG calculent une commande ayant une composante discontinue et donnent une evolution du point de fonctionnement du systeme boucle sur la surface de glissement (l'equation de la surface definit la dynamique du systeme boucle). Pour les applications nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue (theorie elementaire, schema-bloc, tableau de synthese, diagrammes temporels, equations differentielles, formalisme de Laplace, simulation numerique, commande par calculateur). Le tableau de synthese conduit a l'equation de la commande et au calcul des parametres de reglage. Des resultats de simulation et d'experimentation sont donnes pour differents actionneurs et plusieurs technologies (electrique continue et alternative, pneumatique, hydraulique, muscles artificiels). Cette premiere edition comprend deux parties, des annexes et un index. La premiere partie est une initiation aux modes glissants completee par divers aspects pratiques, dans le cas des systemes continus mono-entree mono-sortie. La deuxieme partie, orientee troisieme cycle et recherche, propose divers modes glissants generalises et aspects theoriques, dans le cas des systemes multi-entree multi-sortie continus, discrets et hybrides. La premiere partie constitue une formation (initiale et continue) a la pratique des algorithmes RG et un support a l'enseignement de 3eme cycle (DEA) developpe dans la deuxieme partie.

Recenzje

From the reviews:

"As the title says, this monograph presents an elementary exposition of the so-called sliding mode control, geared toward applications mainly in engineering. ... ideas underlying the main theorems are clearly presented and references for the results stated are always given. ... This book should definitely provide a welcome addition to the libraries of applied mathematicians and engineers, especially those working in industry." (Alessandro Arsie, Mathematical Reviews, Issue 2009 m)

Spis treści

aux modes glissants Cas des sytèmes monovariables continus.- Principaux Concepts dans la Commande des Systèmes à l’aide de Régimes Glissants.- Théorie élémentaire du bouclage linéarisant par régime glissant d’un systàme monovariable avec et sans dynamique de zéros.- Algorithmes à régime glissant statique simulation et expérimentation.- Applications électriques et fluidiques dans le cas d’un degré de liberté.- Modes glissants généralisés — Cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus discrets et hybrides.- Comportement dynamique des systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée avec régime glissant.- Bouclage linéarisant par régime glissant d’un système multivariable.- Régime glissant généralisé ou utilisant un modèle de référence et les entrées-sorties.- Simulation et expérimentation dans le cas multivariable.

Blurb

Cet ouvrage propose d'appliquer les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'à ce jour par les traditionnels PID (analogiques ou numériques) et leurs variantes (RST,etc.). Le système réel à commander peut être de nature très diverse, avoir des parties mal ou non modélisées, être soumis à des perturbations. Ces Algorithmes numériques robustes XVS (X: Classique ou Généralisé;VS: variable structure) génèrent une commande ayant une composante discontinue et donnent une évolution du point de fonctionnement du système bouclé sur (ou autour de) la surface de glissement (la dynamique du système bouclé devient alors la dynamique définie par l’équation de la surface). Pour chaque méthodologie de commande, afin de faciliter son application, nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue:théorie élémentaire, schéma - bloc, tableau de synthèse, diagrammes temporels ,équations différentielles, formalisme de Laplace, simulation numérique, commande par calculateur. Le tableau de synthèse conduit en plusieurs étapes à l'équation de la commande et au calcul des paramètres de réglage(il constitue l'élément essentiel pour une mise en oeuvre rapide de la méthodologie associée). Des résultats de simulation et d'expérimentation sont donnés pour différents types d'actionneurs dans plusieurs technologies (électrique continue et alternative, pneumatique , hydraulique, muscles artificiels).

Cette première édition comprend deux parties, des annexes et un index. La première partie est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie, plus orientée troisième cycle et recherche , propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus ,discrets et hybrides .La première partie constitue une formation (initiale et continue) à la pratique et un support à l'enseignement de 3ème cycle (DEA) développé dans la deuxième partie.