Systeme Der Regelungstechnik Mit MATLAB Und Simulink: Analyse Und Simulation

ISBN-13: 9783486732979 / Niemiecki / Twarda / 2013 / 445 str.

Helmut Bode

Opis

Das Werk behandelt die Einsatzmoglichkeiten von MATLAB(R) und Simulink(R) in der Regelungstechnik zur Analyse und Simulation dynamischer Systeme. Exemplarische regelungstechnische Probleme werden modelliert und simuliert. Aufgrund der sehr elementaren Darstellung ist das Buch ausgezeichnet fur den Einsatz in der Lehre geeignet. Die eingesetzten MATLAB(R)-Codes stehen zum Download bereit. Die 2., aktualisierte Auflage ist an die aktuelle MATLAB(R)-Version 8.1.0.604 (R2013a) angepasst.

Das Werk stellt die Einsatzmöglichkeiten von MATLAB® und Simulink® in der Regelungstechnik zur Analyse und Simulation dynamischer Systeme dar.§Es beginnt mit Definitionen und Bemerkungen zur Historie der Automatisierung. Dem folgt eine Einführung in MATLAB® und Simulink®. Die Grundlagen der Modellbildung dynamischer Systeme und mathematischer Prozessmodelle ausgesuchter technischer Systeme auf der Grundlage der Lagrange'schen Bewegungsgleichung zweiter Art (nichtlineare Systeme und ihre Linearisierung) schließen sich an. Regelungstechnische Methoden linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich, Testsignale, Modelltransformationen und die Kopplung von Systemen, beschrieben durch Übertragungsfunktionen und Zustandsgleichungen, bilden den Abschluss des Buches. §Durch die Vielzahl von Beispielen zur computergestützten Simulation dynamischer Systeme unter Verwendung von MATLAB® und Simulink® ist dieses Buch ausgezeichnet für den Einsatz in der Lehre geeignet. Es werden exemplarische regelungstechnische Probleme modelliert und simuliert. Die dazu eingesetzten MATLAB®-Codes (m- und mdl-files) werden dargestellt und auf den Internetseiten des Verlags zum Download angeboten

Recenzje

Übersichtlich gegliedert und grafisch anspruchsvoll gestaltet! Prof. Dr. Morgeneier, FH Jena

Spis treści

Aus dem Inhalt: Definitionen und Bemerkungen zur Historie der Automatisierung – Einführung in MATLAB und Simulink – Grundlagen der Modellbildung dynamischer Systeme – mathematische Prozessmodelle ausgesuchter technischer Systeme auf der Grundlage der Lagrange'schen Bewegungsgleichung 2. Art. – nichtlineare Systeme und ihre Linearisierung – regelungstechnische Methoden linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich – Testsignale – Modelltransformationen – Kopplung von Systemen, beschrieben durch Übertragungsfunktionen und Zustandsgleichungen.

O autorze

Prof.Dr.-Ing. Helmut Bode lehrte an der Hochschule für Technik und Wirtschaft in Dresden im Fachbereich Elektrotechnik theoretische Grundlagen automatisierter Systeme.