ISBN-13: 9786131544019 / Francuski / Miękka / 2018 / 276 str.
La combinaison de microscope photonique et de camA(c)ra est largement utilisA(c)e dans les applications de micro-assemblage. Cet instrument indispensable comporte de nombreux inconvA(c)nients qui ont une consA(c)quence directe sur le systA]me de vision. De structure distribuA(c)e et hA(c)tA(c)rogA]ne, il est composA(c) d''imageurs aux caractA(c)ristiques diffA(c)rentes et complA(c)mentaires avec un coAt et un encombrement important. L''approche prA(c)sentA(c)e ici consiste a reconstruire certaines vues indispensables au contrAle d''une micromanipulation par des techniques de rendu d''images, limitant ainsi au minimum le nombre de vidA(c)o microscopes photoniques rA(c)els. Cet ouvrage s''appuie sur deux techniques principales, la construction d''images mosaAques et le transfert trifocal. Il est possible de piloter une micromanipulation en utilisant des vues reconstruites via d''autres vues rA(c)elles. Pour aboutir A cette finalitA(c) des mA(c)thodes de traitement des images et de la vision par ordinateur pour la microscopie optique seront prA(c)sentA(c)es, cela va du calibrage faible de stA(c)rA(c)o-microscope A la fusion d''images.
La combinaison de microscope photonique et de caméra est largement utilisée dans les applications de micro-assemblage. Cet instrument indispensable comporte de nombreux inconvénients qui ont une conséquence directe sur le système de vision. De structure distribuée et hétérogène, il est composé dimageurs aux caractéristiques différentes et complémentaires avec un coût et un encombrement important. Lapproche présentée ici consiste a reconstruire certaines vues indispensables au contrôle dune micromanipulation par des techniques de rendu dimages, limitant ainsi au minimum le nombre de vidéo microscopes photoniques réels. Cet ouvrage sappuie sur deux techniques principales, la construction dimages mosaïques et le transfert trifocal. Il est possible de piloter une micromanipulation en utilisant des vues reconstruites via dautres vues réelles. Pour aboutir à cette finalité des méthodes de traitement des images et de la vision par ordinateur pour la microscopie optique seront présentées, cela va du calibrage faible de stéréo-microscope à la fusion dimages.