Risque de Sortie de Route Et Développement d''un Système d''alerte » książka
Risque de Sortie de Route Et Développement d''un Système d''alerte
ISBN-13: 9786131539077 / Francuski / Miękka / 2018 / 204 str.
Risque de Sortie de Route Et Développement d''un Système d''alerte
ISBN-13: 9786131539077 / Francuski / Miękka / 2018 / 204 str.
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La sortie de route est une cause principale des accidents. En dehors de l''inattention du conducteur, elle est due A une vitesse inadaptA(c)e aux conditions de la conduite: environnement, infrastructure, conducteur et dynamique du vA(c)hicule. Les systA]mes visant A alerter le conducteur de dA(c)passements de la limite, ont un impact positif. Cependant, ils n''ont pas encore atteints la maturitA(c) de systA]mes agissant en fonction de toutes les conditions de conduite. Ce livre a pour objet d''A(c)tudier le risque intA(c)grA(c) de sortie de route et de dA(c)velopper un systA]me d''alerte basA(c) sur un profil de vitesse limite calculA(c)e en fonction des conditions extA(c)rieures. Nous dA(c)finissons les diffA(c)rents facteurs limitant la vitesse. Certains sont mesurables, les autres sont estimA(c)s. Ainsi, nous A(c)tablissons des modA]les mathA(c)matiques entre chaque facteur et la vitesse. Ces modA]les permettront de dA(c)finir des facteurs normalisA(c)s pour ajuster une vitesse maximale de rA(c)fA(c)rence. Cette vitesse ajustA(c)e servira pour alerter le conducteur dans le cas d''une vitesse excessive. Des simulations sous Matlab et des expA(c)rimentations en temps rA(c)el sur un vA(c)hicule prototype ont validA(c) le fonctionnement du systA]me dA(c)veloppA(c).
La sortie de route est une cause principale des accidents. En dehors de linattention du conducteur, elle est due à une vitesse inadaptée aux conditions de la conduite : environnement, infrastructure, conducteur et dynamique du véhicule. Les systèmes visant à alerter le conducteur de dépassements de la limite, ont un impact positif. Cependant, ils nont pas encore atteints la maturité de systèmes agissant en fonction de toutes les conditions de conduite. Ce livre a pour objet détudier le risque intégré de sortie de route et de développer un système dalerte basé sur un profil de vitesse limite calculée en fonction des conditions extérieures. Nous définissons les différents facteurs limitant la vitesse. Certains sont mesurables, les autres sont estimés. Ainsi, nous établissons des modèles mathématiques entre chaque facteur et la vitesse. Ces modèles permettront de définir des facteurs normalisés pour ajuster une vitesse maximale de référence. Cette vitesse ajustée servira pour alerter le conducteur dans le cas dune vitesse excessive. Des simulations sous Matlab et des expérimentations en temps réel sur un véhicule prototype ont validé le fonctionnement du système développé.
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