Regelungstechnik: Grundlagen, Analyse Und Entwurf Von Regelkreisen, Rechnergestützte Methoden

ISBN-13: 9783540593263 / Niemiecki / Miękka / 1995 / 351 str.

Gerd Schulz

Opis

Dieses Lehrbuch uber lineare und nichtlineare Regelungen wendet sich vor allem an Studenten der Automatisierungstechnik und verwandter Studiengange in der praxisorientierten Ausbildung. Der Entwurf von Reglern, insbesondere mit Computerprogrammen wie MATLAB und ACSL, ist sein zentrales Lernziel. Dabei werden Verfahren fur Kriterien im Zeitbereich, im Frequenzbereich und mit der Wurzelortkurve einheitlich dargestellt. Um die Anspruche an die mathematischen Vorkenntnisse des Lernenden niedrig zu halten, wird erst nach ausfuhrlicher Anwendung von Differentialgleichungen zur Laplacetransformation ubergegangen. Der Lehrstoff ist verstandlich und praxisnah dargestellt und wird beispielhaft erlautert. Zahlreiche Aufgaben und Losungen sowie durchgerechnete Beispiele ermoglichen die Einubung des Erlernten."

Spis treści

Einführung in die Regelung und Steuerung.- Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern.- Regelstrecken.- Regler und ihre Strukturen.- Stabilität von Regelkreisen.- Synthese von Regelkreisen.- Synthese von Regelkreisen mit dem Bode-Diagramm.- Synthese von Regelkreisen mit dem Wurzelortskurvenverfahren.- Regelkreise mit nichlinearen Übertragungsgliedern.- Entwurf nichtlinearer Regler.- Anwendungsbeispiele.- Simulation und Analyse mit dem Digitalrechner.- Die Laplace-Transformation.- Tabelle häufig vorkommender Regelkreisglieder.

O autorze

Gerd Schulz studierte Regelungstechnik an der TH Darmstadt und an der Stanford University in Kalifornien. Danach arbeitete er vierzehn Jahre in der Luft- und Raumfahrtforschung in der DFVLR Oberpfaffenhofen im Institut für Dynamik der Flugsysteme u. a. auf den Gebieten Parameteridentifizierung, Hubschrauber-Schwingungsisolation und Lageregelung von Satelliten. Mit einem Thema zur Parameteridentifizierung promovierte er an der TH Darmstadt bei Prof. Hänsler. Zuletzt leitete er in der DFVLR eine ESA-Studie zur Regelung großer Raumflugstrukturen. Dann ging er für drei Jahren als Projektleiter für ein Navigationsgerät des Eurofighter-Vorläufers zur Firma Litef in Freiburg bevor er einem Ruf an die Fachhochschule folgte. Er lehrte zunächst an der FH Landshut und seit 1989 hält er an der FH München Vorlesungen auf dem Gebiet der Regelungstechnik.