Programmier- Und Überwachungsfunktionen Für Teileartbezogene Nc-Werkzeugmaschinen

ISBN-13: 9783540167037 / Niemiecki / Miękka / 1986 / 120 str.

Heinz Frank

Opis

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Steuerungs technik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Un;versitat Stuttgart. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Pritschow danke ich fur die wohl wollende Unterstutzung und die Anregungen wahrend des Ent stehens der Arbeit sowie fur die Obernahme des Hauptberichts. Mein herzlicher Dank gilt auch Herrn Prof. Dr. -Ing. A. Starr fur die eingehende Durchsicht der Arbeit und die sich daraus ergebenden Hinweise. Herrn Prof. DTech. h. c. Dipl. -Ing. K. Tuffentsammer danke ich fur seine Bereitschaft, den Mitbericht zu ubernehmen. Weiterhin gilt mein Dank allen Mitarbeitern und Studenten am obenoenannten Institut, die in vielfaltiger Weise zum Ge lingen der Arbeit beigetragen haben. Insbesondere mochte ich mich hierfur bei den Herren Dipl. -Ing. B. Walker, Dipl. -Ing. G. Haberle, Dipl-Ing. R. Viefhaus, Dipl. -Ing. E. Wagner und cand. -el. U. Haberle bedanken. Heinz Frank - 7 - Inhaltsverzeichnis Seite Abkurzungen, Formelzeichen, Symbole 1U Einleitung 14 1 2 Derzeitiger Stand bei der Programmierung teile 16 artbezogener NC-Werkzeugmaschinen 2. 1 Programmierverfahren 17 2. 2 Aufgaben bei der Werkstattprogrammierung 19 2. 2. 1 Erstellen von NC-Steuerdaten 19 2. 2. 2 Testen von NC-Steuerdaten 22 2. 2. 3 Korrigieren von NC-Steuerdaten 24 2. 2. 4 Bewertung der Aufgaben 25 3 Teileorientierte Erstellung von NC-Steuerdaten 27 Festlegung der Anforderungen 3. 1 27 3. 2 Ermittlung von maschinenorientierten Daten in 27 einer NC 3. 3 Beschreibungsform fur die NC-Steuerdaten 29 3. 3.

Spis treści

1 Einleitung.- 2 Derzeitiger Stand bei der Programmierung teileartbezogener NC-Werkzeugmaschinen.- 2.1 Programmierverfahren.- 2.2 Aufgaben bei der Werkstattprogrammierung.- 2.2.1 Erstellen von NC-Steuerdaten.- 2.2.2 Testen von NC-Steuerdaten.- 2.2.3 Korrigieren von NC-Steuerdaten.- 2.2.4 Bewertung der Aufgaben.- 3 Teileorientierte Erstellung von NC-Steuerdaten.- 3.1 Festlegung der Anforderungen.- 3.2 Ermittlung von maschinenorientierten Daten in einer NC.- 3.3 Beschreibungsform für die NC-Steuerdaten.- 3.3.1 Strukturierung der NC-Steuerdaten.- 3.3.2 Erweiterung der Programmiersprache nach DIN 66025.- 3.4 Editorfunktionen für die NC-Dateneingabe.- 4 Automatische Kollisionsüberwachung beim Testen von NC-Steuerdaten.- 4.1 Festlegung der Anforderungen.- 4.2 Analyse bekannter Lösungen zur Kol1isionsüberwa-chung.- 4.3 Entwicklung eines mathematischen Modells zur Kollisionsüberwachung.- 4.3.1 Beschreibung der Kollisionsfälle.- 4.3.2 Beschreibung der Geometrie von Kollisionseinheiten.- 4.3.3 Beschreibung der Bewegungsvorgänge von Kollisionselementen.- 4.3.3.1 Gegenüberstellung verschiedener Lösungsalternativen.- 4.3.3.2 Genauigkeitsuntersuchungen für eine zeitdiskrete dynamische Kollisionsüberwachung.- 4.3.3.3 Lagewerte von Kollisionselementen.- 4.3.4 Bereitstellung der Informationen für das mathematische Modell in einer NC.- 4.3.4.1 Geometriebeschreibungen.- 4.3.4.2 Lagewerte.- 4.3.4.3 Berücksichtigung des Bremswegs bei einer On-line-KollisionsÜberwachung.- 4.4 Algorithmen zur Durchdringungsüberprüfung.- 4.4.1 Durchdringungsüberprüfung für orthogonale Hüllquader.- 4.4.2 Durchdringungsüberprüfung für geometrische Grundkörper.- 4.4.2.1 Untersuchung zweier Kegelstümpfe in parallelen Schni ttebenen.- 4.4.2.2 Untersuchung zweier Kegelstümpfe über ihre Oberf1achen.- 4.4.2.3 Untersuchung zweier Kegelstümpfe mittels überprüfung einer Trennebene.- 4.4.3 Realisierung von Algorithmen zur Durchdringungs-Überprüfung.- 4.4.3.1 Untersuchung des Rechenzeitbedarfs.- 4.4.3.2 Maßnahmen zur Reduzierung des Rechenaufwands.- 4.5 Integration eines Kol1isionsüberwachungsmoduls in eine NC.- 5 Anwendung der Ergebnisse in einer numerischen Steuerung für eine Walzfräsmaschine.- 5.1 Die Wälzfräsmaschine.- 5.2 Erstellen von NC-Steuerdaten für Standardverzahnungsaufgaben.- 5.3 Unterstützung beim Testen von NC-Steuerdaten durch Kol1i si ons Überwachung.- 5.3.1 Festlegung der Kollisionselemente.- 5.3.2 Festlegung des Überwachungszeitintervalls.- 5.3.3 Bewertung der Kol1isionsüberwachungseinrichtung.- 6 Zusammenfassung.- Schrifttum.