Observation Et Commande de Quelques Systèmes À Paramètres Distribués » książka
Observation Et Commande de Quelques Systèmes À Paramètres Distribués
ISBN-13: 9786131540998 / Francuski / Miękka / 2018 / 192 str.
L'objectif de cette thA]se consiste A A(c)tudier plusieurs thA(c)matiques: l'observation et la commande d'un systA]me de structure flexible et la stabilitA(c) d'un systA]me d'A(c)changeurs thermiques. Ce travail s'inscrit dans le domaine du contrAle des systA]mes dA(c)crits par des EDP. On s'intA(c)resse au systA]me du corps-poutre en rotation dont la dynamique est physiquement non mesurable. On prA(c)sente un observateur du type Luenberger de dimension infinie exponentiellement convergent pour estimer les variables d'A(c)tat. L'observateur est valable pour une vitesse angulaire en temps variant autour d'une constante. Une A(c)tude numA(c)rique est effectuA(c)e pour le systA]me avec la vitesse angulaire constante ou variante en fonction du temps. L'influence du choix de gain est examinA(c)e sur la vitesse de convergence de l'observateur. La robustesse de l'observateur est testA(c)e face A la mesure corrompue par du bruit. En mettant en cascade notre observateur et une loi de commande stabilisante par retour d'A(c)tat, on souhaite obtenir une stabilisation globale du systA]me. Dans la seconde partie, l'A(c)tude est effectuA(c)e sur la stabilitA(c) exponentielle des systA]mes d'A(c)changeurs thermiques avec diffusion et sans diffusion.
Lobjectif de cette thèse consiste à étudier plusieurs thématiques: lobservation et la commande dun système de structure flexible et la stabilité dun système déchangeurs thermiques. Ce travail sinscrit dans le domaine du contrôle des systèmes décrits par des EDP. On sintéresse au système du corps-poutre en rotation dont la dynamique est physiquement non mesurable. On présente un observateur du type Luenberger de dimension infinie exponentiellement convergent pour estimer les variables détat. Lobservateur est valable pour une vitesse angulaire en temps variant autour dune constante. Une étude numérique est effectuée pour le système avec la vitesse angulaire constante ou variante en fonction du temps. Linfluence du choix de gain est examinée sur la vitesse de convergence de lobservateur. La robustesse de lobservateur est testée face à la mesure corrompue par du bruit. En mettant en cascade notre observateur et une loi de commande stabilisante par retour détat, on souhaite obtenir une stabilisation globale du système. Dans la seconde partie, létude est effectuée sur la stabilité exponentielle des systèmes déchangeurs thermiques avec diffusion et sans diffusion.
Czytaj nas na:
KrainaKsiazek.PL - Księgarnia Internetowa
