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Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion mit pneumatischen Muskeln
ISBN-13: 9783639852110 / Niemiecki / Miękka / 2015 / 72 str.
In der vorliegenden Arbeit wird auf verschiedene Moglichkeiten fur die Konzeptionierung einer nachgiebigen Interaktion zwischen Mensch und Technik eingegangen. Diesbezuglich werden pneumatische Muskeln, im Verbund als antagonistisches Muskelpaar, hinsichtlich ihres Federsteifigkeitsverhaltens untersucht. Des weiteren wird, unter Berucksichtigung unterschiedlicher Anwedungsszenarien, ein Konzept fur eine Mensch-Maschine-Schnittstelle vorgestellt.
In der vorliegenden Arbeit wird auf verschiedene Möglichkeiten für die Konzeptionierung einer nachgiebigen Interaktion zwischen Mensch und Technik eingegangen. Diesbezüglich werden pneumatische Muskeln, im Verbund als antagonistisches Muskelpaar, hinsichtlich ihres Federsteifigkeitsverhaltens untersucht. Des weiteren wird, unter Berücksichtigung unterschiedlicher Anwedungsszenarien, ein Konzept für eine Mensch-Maschine-Schnittstelle vorgestellt.
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