ISBN-13: 9786131552847 / Francuski / Miękka / 2018 / 136 str.
Ce livre prA(c)sente des mA(c)thodes d''identification simples A implanter en temps rA(c)el pour des systA]mes non linA(c)aires avec paramA]tres variant dans le temps. Les algorithmes dA(c)veloppA(c)s sont destinA(c)s A l''identification des paramA]tres afin de permettre leurs mises A jour en ligne dans un schA(c)ma de commande. Deux types d''approche sont dA(c)veloppA(c)s: La premiA]re approche est basA(c)e sur les observateurs A structure variable. Dans cette approche, deux types de schA(c)ma d''identification des paramA]tres A(c)lectriques et du flux rotorique d''un moteur asynchrone (MAS) sont proposA(c)s. Le premier et le deuxiA]me schA(c)ma sont basA(c)s respectivement sur une loi dynamique et une loi d''estimation algA(c)brique convergeant en temps fini. La deuxiA]me approche est basA(c)e sur un prA(c)dicteur neuronal A base radiale. Une mA(c)thode basA(c)e sur ce type de prA(c)dicteur pour une classe de systA]mes non linA(c)aires plus large est proposA(c)e. Une application de cette deuxiA]me approche A l''identification des paramA]tres A(c)lectriques et la vitesse rotorique d''un MAS triphasA(c) a A(c)tA(c) A(c)galement A(c)tudiA(c)e. Les rA(c)sultats expA(c)rimentaux permettent de valider les deux approches en termes de rapiditA(c) de convergence et de robustesse.
Ce livre présente des méthodes didentification simples à implanter en temps réel pour des systèmes non linéaires avec paramètres variant dans le temps. Les algorithmes développés sont destinés à lidentification des paramètres afin de permettre leurs mises à jour "en ligne" dans un schéma de commande. Deux types dapproche sont développés: La première approche est basée sur les observateurs à structure variable. Dans cette approche, deux types de schéma didentification des paramètres électriques et du flux rotorique dun moteur asynchrone (MAS) sont proposés. Le premier et le deuxième schéma sont basés respectivement sur une loi dynamique et une loi destimation algébrique convergeant en temps fini. La deuxième approche est basée sur un prédicteur neuronal à base radiale. Une méthode basée sur ce type de prédicteur pour une classe de systèmes non linéaires plus large est proposée. Une application de cette deuxième approche à lidentification des paramètres électriques et la vitesse rotorique dun MAS triphasé a été également étudiée. Les résultats expérimentaux permettent de valider les deux approches en termes de rapidité de convergence et de robustesse.