Montagegerechtes Konstruieren Durch Die Integration Von Produkt- Und Montageprozeßgestaltung

ISBN-13: 9783540181200 / Niemiecki / Miękka / 1987 / 151 str.

Peter Barthelmea

Opis

Ein Produkt ist montagegerecht, wenn es sich mit dem geringstmoglichen Aufwand montieren lasst. Um diesen Aufwand - Anlageninvestitionen und Montagezeit - zu minimieren, mussen das Produkt und der Montageprozess aufeinander abgestimmt werden. Diese Abstimmung erfordert es, Produkt und Prozess gemeinsam zu entwickeln. Damit wird eine neuartige Perspektive offenbart, die den Montageprozess als Konstruktionsobjekt sieht, das durch konstruktive Massnahmen am Produkt und an der Montageanlage zugleich gestaltet werden muss. Es wird ein allgemeines Prozessmodell hergeleitet, das den logischen Zusammenhang eines beliebigen Montageprozesses durch drei Grundfunktionen beschreibt. Auf der Grundlage dieses Prozessmodells werden Teilverfahren der Robotermontage, eingeordnet in die Prozessbereiche "Teilebereitstellung" und "Fugen," analysiert. Eine systematische Montageprozessentwicklung unter Einbeziehung der Produktgestaltung wird durch eine Reihe praxisbezogener Losungsbeispiele aus dem Feingerate-, Maschinen- und Fahrzeugbau veranschaulicht."

Spis treści

1. Einleitung.- 1.1 Montageautomatisierung und Produktkonstruktion.- 1.2 Stand der Erkenntnisse.- 1.3 Problemstellung, Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2. Herleitung von Grundfunktionen der Montage und deren Realisierung im Montageprozeß.- 2.1 Analytisches Prozeßmodell.- 2.2 Bestimmen der geometrischen Anordnung von Montageobjekten.- 2.2.1 Informationsverarbeitung beim Bestimmen der räumlichen Anordnung geometrischer Objekte.- 2.2.2 Anordnungsänderndes Bestimmen.- 2.2.3 Anordnungsmessendes Bestimmen.- 2.2.4 Kombination mehrerer Bestimmverfahren.- 2.3 Bewegen von Montageobjekten.- 2.4 Erzeugen von Haltekräften in Verbindungen.- 2.4.1 Kraftwirkung in Verbindungen.- 2.4.2 Energiebeziehungen bei der Herstellung von Verbindungen.- 2.5 Zusammenfassung.- 3. Montageanlagen mit Industrierobotern.- 3.1 Aufteilung eines Montageprozesses in Teilprozesse und Verteilung der Aufgaben auf Komponenten einer Montageanlage.- 3.2 Bestimmungsmerkmale von Montagerobotern.- 3.3 Strukturierung von Montageaufgaben und Montageanlagen.- 4. Teilebereitstellung.- 4.1 Übersicht und Merkmale von Teilebereitstelleinrichtungen.- 4.2 Magazinierte Teilebereitstellung.- 4.2.1 Formen der Teilespeicherung und Teilentnahme.- 4.2.2 Bauformen von Linearmagazinen.- 4.2.3 Auslegungsgesichtspunkte bei Linearmagazinierung.- 4.2.4 Erhöhung der Speicherkapazität bei Linearmagazinierung.- 4.2.5 Übergabe der Teile vom Linearmagazin zum Industrieroboter.- 5. Fügeprozesse.- 5.1 Fügeverfahren — Übersicht und Auswahl zur weiteren Behandlung.- 5.2 Fügen durch Zusammenlegen.- 5.2.1 Analytische Grundprinzipien der Fügebewegung.- 5.2.2 Wirkungszusammenhänge zur Realisierung der Fügebewegung.- 5.2.3 Auflegen, Einlegen.- 5.2.4 Ineinanderschieben.- 5.3 Federnd Einspreizen.- 5.3.1 Allgemeines.- 5.3.2 Fügen von Sicherungsringen.- 5.3.3 Einspreizen von Schraubenfedern.- 5.3.4 Schnappverbindungen.- 5.4 Einpressen.- 6. Gesichtspunkte der Produktgestaltung zur Optimierung von Montageprozessen.- 6.1 Produktaufbau.- 6.1.1 Bildung von Funktionseinheiten.- 6.1.2 Variation und Kombination von Teillösungen.- 6.2 Gestaltung von Verbindungen.- 6.2.1 Kraftflußleitung.- 6.2.2 Festlegen des Fügeverfahrens zur Sicherung der Einbauanordnung.- 6.2.3 Gestaltung der Fügeflächen.- 7. Ausblick auf das künftige Vorgehen zur Entwicklung automatischer Montageprozesse.- 8. Zusammenfassung.- Literatur.