Montage - Handhabung - Industrieroboter: Internationaler Mhi-Kongreß Im Rahmen Der Hannover-Messe' 85 18.-20. April 1985

ISBN-13: 9783540155003 / Niemiecki / Miękka / 1985 / 267 str.

H. J. Warnecke

Opis

Die Fahigkeit, Marktbedurfnisse sehr schnell befriedigen zu k6nnen, nimmt stetig an Be deutung zu. Die Rationalisierungsschube der vergangenen Jahrzehnte brachten zwar in Teil bereichen der Fertigung hochautomatische Fertigungseinrichtungen, doch nur in wenigen Fallen lassen sich diese Anlagen ohne groBen Umrustaufwand an sich rasch andernde Marktanforderungen anpassen. Eine Produktivitatssteigerung bei gleichzeitiger h6herer Flexibilitat ist jedoch nur durch eine Integration der einzelnen Funktionsbereiche in die Ge samtstruktur eines Produktionsbetriebes zu erzielen. Die verbindenden Faktoren sind ein straff organisierter MaterialfluB und ein durchgehender, transparenter InformationsfluB. So werden zukunftig die Schnittstellen der Montage- und Handhabungstechnik im Hin blick auf den MaterialfluB und die Integration in ubergeordnete Systeme eine bedeutende Rolle auf dem Weg zur flexibel automatisierten Fabrik einnehmen. Der internationale KongreB Montage - Handhabung - Industrieroboter vom 18. bis 20. April 1985 im Rahmen der Hannover Messe bietet die M6glichkeit zum Erfahrungsaustausch und zur Diskussion. An drei Halbtagen tragen neben Entwicklern und Herstellern sowie Planern und Anwendern auch Wissenschaftler aus Forschungsinstituten zur Klarung von Fragestellungen bei. Der erste Halbtag zeigt M6glichkeiten der Montagetechnik und deren zukunftige Entwicklung auf. Fragen der Handhabung beherrschen den zweiten Halbtag, wobei dem MaterialfluB das besondere Augenmerk gilt. Der dritte Halbtag stellt neuartige Anwendungen von Industrierobotern vor. Daruber hinaus steht vor allem die Integration von Teilsystemen zu einem flexiblen hochautomatisierten Gesamtsystem zur Diskussion.

Spis treści

Stand und Tendenz der Montagetechnik.- Teilautomatisierte Montage von Motorsägen.- Leiterplattenmontage mit Industrierobotern.- Automatisierung der Kabelbaummontage.- Flexible Automatisierung in der Montage — Voraussetzungen, Planung, Lösungsbeispiele.- Industrieroboter in der Montage — Erfahrungen — Neue Einsatzgebiete — Entwicklungstendenzen.- Möglichkeiten der automatischen Werkstückhandhabung — Einsatzerfahrungen.- 7-Achsen-Roboter übernimmt komplexe Probenvorbereitung für metallurgische Prüfungen.- Sensoren für den Einsatz mit Industrierobotern.- Flexible Magazinierung in der Elektro- und Feinwerktechnik.- Material Handling in Flexible Assembly Systems.- Fahrbarer Roboter zum Entladen von Spinnmaschinen.- Entpalettieren von Motorblöcken mit Sensorikunterstützung.- Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik.- Industrieroboter und ihre Einsatzmöglichkeiten.- Palettieren im 2-Sekunden-Takt.- Neuartige Einsatzbeispiele von hochintelligenten Robotern, Visionsystemen und Lasern.- Automatisches Kommissionieren.- Automatisierung der Kabelbaumfertigung mit Industrierobotern.- Präsentation teilmechanisierter Kühlermontage.- Industrieroboter und ihre Einsatzmöglichkeiten beim Lichtbogenschweißen und Schneiden.- Industrieroboter und ihre Einsatzmöglichkeiten.- Entgraten von Faserverbundstoffen mit Industrieroboter.- Möglichkeiten der steuerungstechnischen Integration von Industrierobotern.- Reaktionsmöglichkeiten von Industrierobotern auf Sensorsignale — Anwenderbedürfnisse und Strukturen der Sensorrückkopplung.- Fabrik 2000 — Integration von Material- und Informationsfluß.