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Modélisation, Identification Et Observation
ISBN-13: 9783838143996 / Francuski / Miękka / 2018 / 204 str.
Ces travaux entrent dans le cadre de l'analyse du comportement dynamique d'un vA(c)hicule et l'obtention de l'angle de dA(c)rive, facteur influent de sa dynamique latA(c)rale. Cet axe de recherche est motivA(c) par un besoin des constructeurs, d'amA(c)lioration de leur modA(c)lisation et de leur simulation pour diminuer le temps et le coAt de conception des vA(c)hicules. L'angle de dA(c)rive peut s'intA(c)grer A une stratA(c)gie globale d'aide A la conduite, en contribuant au dA(c)clenchement de systA]mes tel que l'ESP. AprA]s une A(c)valuation des pertinences des mA(c)thodes de mesure ou d'estimation de cette variable, l'obtention de l'angle de dA(c)rive A partir d'observateurs a A(c)tA(c) retenue. Ces travaux prA(c)sentent la conception d'observateurs de la phase de modA(c)lisation A l'identification de la dynamique transversale A partir de mesures expA(c)rimentales. Les rA(c)sultats montrent que, sous les conditions particuliA]res d'utilisation des observateurs pour un vA(c)hicule sA(c)rie une mesure de dA(c)rive prA(c)cise semble peu probable. NA(c)anmoins, la prA(c)cision des observateurs est suffisante pour les utiliser dans une dA(c)tection de dA(c)fauts de capteurs d'un vA(c)hicule de sA(c)rie.
Ces travaux entrent dans le cadre de lanalyse du comportement dynamique dun véhicule et lobtention de langle de dérive, facteur influent de sa dynamique latérale. Cet axe de recherche est motivé par un besoin des constructeurs, damélioration de leur modélisation et de leur simulation pour diminuer le temps et le coût de conception des véhicules. Langle de dérive peut sintégrer à une stratégie globale daide à la conduite, en contribuant au déclenchement de systèmes tel que lESP. Après une évaluation des pertinences des méthodes de mesure ou destimation de cette variable, lobtention de langle de dérive à partir dobservateurs a été retenue. Ces travaux présentent la conception dobservateurs de la phase de modélisation à lidentification de la dynamique transversale à partir de mesures expérimentales. Les résultats montrent que, sous les conditions particulières dutilisation des observateurs pour un véhicule série une mesure de dérive précise semble peu probable. Néanmoins, la précision des observateurs est suffisante pour les utiliser dans une détection de défauts de capteurs dun véhicule de série.
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