ISBN-13: 9786131514432 / Francuski / Miękka / 2018 / 304 str.
Pour fabriquer des produits de petites tailles, appelA(c)s micro-produits, l'utilisation de systA]mes de production de dimensions habituelles conduit A des problA]mes difficile A surmonter: coAts d'investissement et de fonctionnement des outils de production et problA]mes techniques A cause des effets d'A(c)chelle. Il en rA(c)sulte une situation non concurrentielle mAame pour des systA]mes automatisA(c)s. La solution d'avenir consiste A disposer de systA]mes de production dont les dimensions et les coAts sont en rapport avec les produits concernA(c)s: c'est le concept de micro-usine (microfactory). L'objectif de cette thA]se porte sur la conception et la commande d'une station de micromanipulation dA(c)diA(c)e A une micro-usine. Afin d'assurer une flexibilitA(c) maximale A la micro-usine, nous proposons d'aborder la problA(c)matique de sa conception en dA(c)veloppant A son maximum le concept de modularitA(c). Il semble Aatre une clA(c) pour intA(c)grer les spA(c)cificitA(c)s d'un microsystA]me de production. Cette modularitA(c) doit se trouver au niveau de la commande, autant pour les tA ches A rA(c)aliser que pour le pilotage de la station de micromanipulation.
Pour fabriquer des produits de petites tailles, appelés micro-produits, lutilisation de systèmes de production de dimensions habituelles conduit à des problèmes difficile à surmonter: coûts dinvestissement et de fonctionnement des outils de production et problèmes techniques à cause des effets déchelle. Il en résulte une situation non concurrentielle même pour des systèmes automatisés. La solution davenir consiste à disposer de systèmes de production dont les dimensions et les coûts sont en rapport avec les produits concernés: cest le concept de micro-usine (microfactory). Lobjectif de cette thèse porte sur la conception et la commande dune station de micromanipulation dédiée à une micro-usine. Afin dassurer une flexibilité maximale à la micro-usine, nous proposons daborder la problématique de sa conception en développant à son maximum le concept de modularité. Il semble être une clé pour intégrer les spécificités dun microsystème de production. Cette modularité doit se trouver au niveau de la commande, autant pour les tâches à réaliser que pour le pilotage de la station de micromanipulation.