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Le Modele Satisfaction-Altruisme
ISBN-13: 9786131503290 / Francuski / Miękka / 2010 / 260 str.
Le modele Satisfaction-Altruisme se situe a la rencontre du domaine des systemes multi-agents reactifs (SMAr) et de la robotique mobile. Il permet d'introduire des comportements cooperatifs individuels dans l'approche de resolution collective de probleme. Apres avoir defini ces differents concepts, nous analysons les situations de cooperation. Nous en deduisons deux etats de satisfaction de l'agent: la satisfaction personnelle, qui est une mesure de la progression des actions, et la satisfaction interactive qui evalue les interactions avec le voisinage (gene, aide). Les agents peuvent alors s'influencer en propageant des signaux repulsifs ou attractifs declencheurs de reactions altruistes. Cette architecture est evaluee en simulation sur des problemes distribues (conflits spatiaux, robots fourrageurs) montrant le caractere emergent et auto-adaptatif des solutions. Le modele est ensuite etendu par l'introduction d'un module d'apprentissage social. Dans le cadre d'une implementation reelle, nous proposons un protocole de communication generique dedie aux SMA situes. Enfin, le modele est valide experimentalement par la resolution de conflits spatiaux entre robots mobiles autonomes.
Le modèle Satisfaction-Altruisme se situe à la rencontre du domaine des systèmes multi-agents réactifs (SMAr) et de la robotique mobile. Il permet dintroduire des comportements coopératifs individuels dans lapproche de résolution collective de problème. Après avoir défini ces différents concepts, nous analysons les situations de coopération. Nous en déduisons deux états de satisfaction de lagent: la satisfaction personnelle, qui est une mesure de la progression des actions, et la satisfaction interactive qui évalue les interactions avec le voisinage (gêne, aide). Les agents peuvent alors sinfluencer en propageant des signaux répulsifs ou attractifs déclencheurs de réactions altruistes. Cette architecture est évaluée en simulation sur des problèmes distribués (conflits spatiaux, robots fourrageurs) montrant le caractère émergent et auto-adaptatif des solutions. Le modèle est ensuite étendu par lintroduction dun module dapprentissage social. Dans le cadre dune implémentation réelle, nous proposons un protocole de communication générique dédié aux SMA situés. Enfin, le modèle est validé expérimentalement par la résolution de conflits spatiaux entre robots mobiles autonomes.
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