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La Vision Dans l'Industrie de l'Automobile
ISBN-13: 9783841737892 / Francuski / Miękka / 2018 / 108 str.
Dans ce livre, qui s'intA]gre dans le cadre de la robotique mobile autonome et de ses applications dans le domaine de la vision, on se propose de traiter les techniques visuelles utilisA(c)es pour dA(c)velopper un systA]me de vision intelligent permettant l'assistance des conducteurs. Notre document commencera par la prA(c)sentation des diffA(c)rentes mA(c)thodes de dA(c)tection, du suivi et de reconnaissance des panneaux de signalisations en utilisant l'information couleur, la forme ou d'autres mA(c)thodes. Dans un deuxiA]me chapitre, nous entamerons une prA(c)sentation de la vision par ordinateur qui mA]ne A la description de l'acquisition de l'information visuelle sur les deux niveaux matA(c)rielle et logicielle. Ensuite, dans les chapitres qui suivent, nous passerons A des A(c)tudes de cas. Nous prA(c)sentons, respectivement, un outil de dA(c)tection et de reconnaissance des panneaux de signalisations par acquisition vidA(c)o dA(c)veloppA(c) sur MatLab, et une modA(c)lisation d'une architecture matA(c)rielle en VHDL pour la dA(c)tection. A la suite de quoi, nous exposerons l'architecture de la carte FPGA de la famille Virtex V AML507A sur laquelle l'implA(c)mentation de l'algorithme de dA(c)tection basA(c) sur la corrA(c)lation est effectuA(c)e.
Dans ce livre, qui sintègre dans le cadre de la robotique mobile autonome et de ses applications dans le domaine de la vision, on se propose de traiter les techniques visuelles utilisées pour développer un système de vision intelligent permettant lassistance des conducteurs. Notre document commencera par la présentation des différentes méthodes de détection, du suivi et de reconnaissance des panneaux de signalisations en utilisant linformation couleur, la forme ou dautres méthodes. Dans un deuxième chapitre, nous entamerons une présentation de la vision par ordinateur qui mène à la description de lacquisition de linformation visuelle sur les deux niveaux matérielle et logicielle. Ensuite, dans les chapitres qui suivent, nous passerons à des études de cas. Nous présentons, respectivement, un outil de détection et de reconnaissance des panneaux de signalisations par acquisition vidéo développé sur MatLab, et une modélisation dune architecture matérielle en VHDL pour la détection. A la suite de quoi, nous exposerons larchitecture de la carte FPGA de la famille Virtex V ML507 sur laquelle limplémentation de lalgorithme de détection basé sur la corrélation est effectuée.
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