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Identification Et Commande Prédictive Robustes
ISBN-13: 9783838140261 / Francuski / Miękka / 2018 / 196 str.
Le livre traite la commande de processus multivariables en temps rA(c)el prenant en compte toutes les contraintes liA(c)es A l'application et conduisant de ce fait A des solutions rA(c)alistes. Le livre se focalise sur trois A(c)tapes fondamentales. La premiA]re est relative A la modA(c)lisation des systA]mes linA(c)aires, temps discret et multivariables par dA(c)composition suivant une base de fonctions orthogonales. Ce choix est justifiA(c) par le compromis A atteindre entre la rA(c)duction de la complexitA(c) du modA]le et celle liA(c)e A la dA(c)termination des paramA]tres inconnus. La deuxiA]me A(c)tape traite l'identification A erreur bornA(c)e qui permet de tenir compte des incertitudes de modA(c)lisations A travers l'appartenance des paramA]tres A un domaine dont on peut contrAler A(c)galement la complexitA(c) et que l'on peut mettre A jour au cours des itA(c)rations. Enfin la derniA]re A(c)tape concerne les techniques de commande prA(c)dictive robuste qui prA(c)sentent une grande flexibilitA(c) quant A la prise en compte de nombreuses contraintes et permettent une formulation sous la forme d'inA(c)galitA(c)s matricielles.
Le livre traite la commande de processus multivariables en temps réel prenant en compte toutes les contraintes liées à lapplication et conduisant de ce fait à des solutions réalistes. Le livre se focalise sur trois étapes fondamentales. La première est relative à la modélisation des systèmes linéaires, temps discret et multivariables par décomposition suivant une base de fonctions orthogonales. Ce choix est justifié par le compromis à atteindre entre la réduction de la complexité du modèle et celle liée à la détermination des paramètres inconnus. La deuxième étape traite lidentification à erreur bornée qui permet de tenir compte des incertitudes de modélisations à travers lappartenance des paramètres à un domaine dont on peut contrôler également la complexité et que lon peut mettre à jour au cours des itérations. Enfin la dernière étape concerne les techniques de commande prédictive robuste qui présentent une grande flexibilité quant à la prise en compte de nombreuses contraintes et permettent une formulation sous la forme dinégalités matricielles.
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