0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 2 Ausgangssituation.- 3 Analyse der Fertigungsaufgabe und Ableitung von Anforderungen an die automatisierte Herstellung geformter Schläuche mit Formdornen aus Formgedächtnislegierung.- 4 Theorie des Formgebungs- und Fügeprozesses.- 5 Konzeption der Teilsysteme des Formgebungs- und Fügeprozesses.- 6 Entwicklung des Formgebungs- und Fügesystems.- 7 Erprobung im Gesamtsystem.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Schrifttum.