ISBN-13: 9786131502781 / Francuski / Miękka / 2018 / 180 str.
Les progrA]s en A(c)lectrotechnique et A(c)lectronique de puissance permettent dA(c)sormais de dA(c)velopper des actionneurs A(c)lectriques, attractifs pour leur prix et leur facilitA(c) de commande. Ils peuvent alors remplacer les actionneurs hydrauliques dans les applications ayant besoin d'efforts de quelques kN ainsi qu'un environnement propre. D'un autre cotA(c), la validation des actionneurs aA(c)ronautiques ou automobiles impose de dA(c)montrer leurs performances sur l'ensemble du domaine d'utilisation. Pour cette raison, les phases d'intA(c)gration comportent le plus souvent des essais sous charge, simulA(c)s par des gA(c)nA(c)rateurs d'effort antagonistes A hautes performances. L'objet du prA(c)sent travail de recherche est d'A(c)valuer les facteurs limitatifs des actionneurs A(c)lectromA(c)caniques utilisA(c)s en commande d'effort vis A vis des performances de puissance, de commande et de durA(c)e de vie. Il s'agit ainsi de doter les fournisseurs de bancs d'essais des connaissances nouvelles dont ils ont besoin pour sA(c)lectionner au mieux leur technologie de chargement.
Les progrès en électrotechnique et électronique de puissance permettent désormais de développer des actionneurs électriques, attractifs pour leur prix et leur facilité de commande. Ils peuvent alors remplacer les actionneurs hydrauliques dans les applications ayant besoin defforts de quelques kN ainsi quun environnement propre. Dun autre coté, la validation des actionneurs aéronautiques ou automobiles impose de démontrer leurs performances sur lensemble du domaine dutilisation. Pour cette raison, les phases dintégration comportent le plus souvent des essais sous charge, simulés par des générateurs deffort antagonistes à hautes performances. Lobjet du présent travail de recherche est dévaluer les facteurs limitatifs des actionneurs électromécaniques utilisés en commande deffort vis à vis des performances de puissance, de commande et de durée de vie. Il sagit ainsi de doter les fournisseurs de bancs dessais des connaissances nouvelles dont ils ont besoin pour sélectionner au mieux leur technologie de chargement.