Fusion de Donnees Multicapteurs Pour La Capture de Mouvement » książka
Fusion de Donnees Multicapteurs Pour La Capture de Mouvement
ISBN-13: 9786131523052 / Francuski / Miękka / 2018 / 196 str.
La capture de mouvement consiste a determiner les positions successives d'un objet en mouvement. Les applications sont tres variees et vont du domaine medical (chirurgie assistee par ordinateur) a celui de la realite virtuelle (par exemple, des joysticks, des interfaces homme- machine, etc) en passant par les drones. Il s'agit de nouveaux marches dont certains sont encore totalement a construire. Le projet "micro capture" a pour but de realiser un systeme de capture de mouvement humain (MoCap) a 6 degres de liberte (6 DDL) mettant en oeuvre une configuration minimale, a savoir un magnetometre tri- axe et un accelerometre tri-axe. Les etudes ont permis de reformuler le probleme en termes de quaternion. Dans ce travail on s'interesse au cas dynamique (les accelerations du corps ne sont plus negligeables) 6 DDL pour lequel on cherche a estimer les accelerations lineaires et l'orientation de l'objet en mouvement.
La capture de mouvement consiste à déterminer les positions successives dun objet en mouvement. Les applications sont très variées et vont du domaine médical (chirurgie assistée par ordinateur) à celui de la réalité virtuelle (par exemple, des joysticks, des interfaces homme- machine, etc) en passant par les drones. Il sagit de nouveaux marchés dont certains sont encore totalement à construire. Le projet "micro capture" a pour but de réaliser un système de capture de mouvement humain (MoCap) à 6 degrés de liberté (6 DDL) mettant en œuvre une configuration minimale, à savoir un magnétomètre tri- axe et un accéléromètre tri-axe. Les études ont permis de reformuler le problème en termes de quaternion. Dans ce travail on sintéresse au cas dynamique (les accélérations du corps ne sont plus négligeables) 6 DDL pour lequel on cherche à estimer les accélérations linéaires et lorientation de lobjet en mouvement.
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