Flexible Demontage Mit Dem Industrieroboter Am Beispiel Von Fernsprech-Endgeräten

ISBN-13: 9783540593904 / Niemiecki / Miękka / 1995 / 99 str.

Martin Kahmeyer

Spis treści

1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 2.2.1 Demontage in Serien.- 2.2.2 Automatische Demontage.- 3 Analyse des Ist-Zustandes der Demontage.- 3.1 Repräsentativerhebung.- 3.2 Analyse ausgewählter Demontageaufgaben.- 3.2.1 Demontagevorgänge und Trennverfahren.- 3.2.2 Produktzustände.- 4 Folgerungen aus den Analyseergebnissen und Ableitung von Anforderungen an Systeme zur flexiblen Automatisierung der Demontage.- 4.1 Systemabgrenzung und Definition der Teilfunktionen.- 4.2 Anforderungen an Gesamtsysteme zur automatisierten Demontage.- 4.3 Anforderungen an die Teilsysteme zur automatisierten Demontage.- 4.3.1 Anforderungen an die Handhabungssysteme.- 4.3.2 Anforderungen an die Trennsysteme.- 4.3.3 Anforderungen an die Demontagesteuerungssysteme.- 5 Konzeption von automatisierten Systemen zur Demontage.- 5.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption.- 5.2 Alternative Gesamtsysteme für die flexible Automatisierung der Demontage.- 5.2.1. Einplatz-Demontagesysteme.- 5.3.2 Mehrplatz-Demontagesysteme.- 5.3 Konzeption der Teilsysteme für die flexible Automatisierung der Demontage.- 5.3.1 Bereitstellungssysteme.- 5.3.2 Handhabungssysteme.- 5.3.3 Trennsysteme.- 5.3.3.1 Trennen durch Abnehmen/Entnehmen.- 5.3.3.2 Trennen durch Lösen der Verbindungselemente.- 5.3.4 Demontagesteuerungssysteme.- 5.3.4.1 Ablaufsteuerung.- 5.3.4.2 Zustandserkennung.- 6 Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zur automatisierten Demontage von Schraubverbindunaen.- 6.1 Theorie des Zerlegeprozesses.- 6.2 Experimentelle Untersuchung der Einflüsse auf den Zerlegeprozeß.- 6.2.1 Einflüsse auf die Formschlußerstellung.- 6.2.2 Einflüsse auf das Lösen und Ausdrehen von Schrauben.- 6.3 Entwicklung von Verfahren zur Formschlußerstellung.- 6.3.1 Suchstrategien.- 6.3.2 Theorie der Formschlußerstellung mit drehender Linearschwingung.- 6.3.3 Entwicklung von Funktionsmustern zur Formschlußerstellung.- 6.4 Entwicklung von Verfahren zur Überwachung des Zerlegeprozesses.- 7 Realisierung einer Pilotzelle zur Demontage von Telefonen, Versuchsergebnisse und Folgerungen aus den Versuchen.- 7.1 Analyse des Produktaufbaus.- 7.2 Versuchsaufbau.- 7.2.1 Gesamtaufbau.- 7.2.2 Teilsysteme.- 7.2.2.1 Handhabungssysteme.- 7.2.2.2 Zerlegewerkzeug für Löseteile..- 7.2.2.3 Schraubendemontagewerkzeug.- 7.2.2.4 Zerlegewerkzeug für Schnappverbinder.- 7.2.2.5 Werkzeug zum Zerspanen von Verbindungselementen.- 7.2.2.6 Sensorik zur Produktzustandserkennung und Prozeßüberwachung.- 7.2.2.7 Steuerung.- 7.3 Versuchsergebnisse.- 7.3.1 Demontageablauf.- 7.3.2 Demontagezeiten.- 7.3.3 Verfügbarkeit.- 7.4 Folgerungen aus den Versuchen.- 7.4.1 Demontagegerechte Produktgestaltung.- 7.4.2 Notwendige Weiterentwicklungen der Demontagetechnologie.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Schrifttum.