Flexibel Automatisierte Montage Hochpoliger Rundkabel

ISBN-13: 9783540589792 / Niemiecki / Miękka / 1995 / 118 str.

Ralf Cramer

Opis

Die vorliegende Arbeit entstand wah rend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mit arbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr. h.c. mull. Dr.-Ing. H.J. Warnecke fUr die groBzOgige UnterstOtzung und Farderung, die zum erfolgreichen Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dipl.-Ing. A. Jung danke ich fOr die Obernahme des Mitberichtes sowie fOr die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergeben haben. FOr die UnterstOtzung durch viele Anregungen und konstruktive Kritik machte ich aus dem Kreis der Kolleginnen und Kollegen des Institutes in besonderem MaBe Herrn Dr.-Ing. S. Koller, Herrn Dipl.-Ing. V. Beck, Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer sowie Herrn Prof. Dr.-Ing. R.D. Schraft danken. Ausgesprochen wertvoll war mir die Zusammen arbeit mit Herrn Dr.-Ing. H. Emmerich. Mein Dank gilt auch allen Studenten, Diplo manden und Praktikanten, die an dieser Arbeit mitgewirkt haben. Meinen Eltern danke ich fOr die Voraussetzungen, die sie mir zur DurcllfOhrung die ser Arbeit geschaffen haben."

Spis treści

0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Abgrenzung des betrachteten Produktspektrums.- 2.3 Stand der Technik.- 2.3.1 Ist-Zustand bei der Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 2.3.2 Vorhandene Anlagen und Einrichtungen.- 3 Analyse an Montagearbeitsplätzen und Anforderungen an ein flexibles Montagesystem zur Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 3.1 Analyse an Montagearbeitsplätzen.- 3.1.1 Analyse der Kabelsatzkomponenten.- 3.1.1.1 Kabel und Einzeladern.- 3.1.1.2 Endverbinder und Anschlußgeometrie.- 3.1.2 Analyse der Montagevorgänge.- 3.1.3 Produktionskenngrößen.- 3.1.3.1 Montagezeiten.- 3.1.3.2 Fehlerursachen beim Montageprozeß.- 3.1.3.3 Branchenspezifische Randbedingungen.- 3.1.4 Automatisierungshemmnisse.- 3.2 Folgerungen aus den Analyseergebnissen und Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten für ein System zur flexiblen Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 3.3 Anforderungen an ein flexibles Montagesystem zur Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 4 Konzeption und Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zur Vereinzelung der Adern.- 4.1 Verfahren zur Vereinzelung der Adern.- 4.1.1 Konzeption von Alternativen zur Vereinzelung der Adern.- 4.1.2 Bewertung der Alternativen und Auswahl eines Verfahrens.- 4.1.3 Theoretische Betrachtung des Vereinzelungsprozesses.- 4.1.3.1 Definition eines Phasenmodells.- 4.1.3.2 Vereinzelungsphase I.- 4.1.3.3 Vereinzelungsphase II.- 4.1.3.4 Vereinzelungsphase III.- 4.1.3.5 Ermittlung der optimalen Nutfunktion.- 4.1.3.6 Analytische Auslegung des Werkstückträgers.- 4.1.4 Experimentelle Untersuchungen und Ermittlung von Einflußfaktoren.- 4.1.4.1 Ermittlung der erforderlichen Zug- und Druckkräfte in der Vereinzelungsphase I.- 4.1.4.2 Ermittlung des kritischen Nutwinkels.- 4.1.5 Optimierung des Werkstückträgers durch Variation der Parameterwerte.- 4.2 Konzeption und Entwicklung des Vereinzelungswerkzeuges.- 4.2.1 Alternativen zur Aufhängung der Positionierrolle.- 4.2.2 Integrierte Prozeßüberwachung.- 5 Konzeption und Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen für anschlußspezifische Problemstellungen.- 5.1 Identifikation und Zuordnung der Adern.- 5.1.1 Alternativen zur Identifikation der Adern.- 5.1.2 Identifikation und Zuordnung der Adern mit Durchgangsprüfung.- 5.1.2.1 Konzeption alternativer Kontaktierverfahren.- 5.1.2.2 Entwicklung eines elektronischen Identifikationsmoduls.- 5.2 Sortieren der Adern.- 5.2.1 Auswahl eines Sortierprinzips.- 5.2.2 Konzeption alternativer Sortierstrategien.- 5.2.3 Entwicklung eines Mehrfachgreifers zum Sortieren der Adern.- 5.3 Ausgleich von Aderlängendifferenzen.- 5.3.1 Theoretische Berechnung der Aderlängendifferenz.- 5.3.2 Konzeption von Verfahren zum Ausgleich von Aderlängendifferenzen.- 6 Integration der Teilsysteme zu alternativen Gesamtsystemen zur flexibel automatisierten Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 6.1 Produktorientierte Montagesysteme.- 6.2 Alternative Montageabläufe.- 6.3 Alternativen zur Kabelbereitstellung.- 6.4 Gesamtsysteme zur Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 6.4.1 Gesamtsystem Variante I.- 6.4.2 Gesamtsystem Variante II.- 6.4.3 Gesamtsystem Variante III.- 7 Pilotanlage zur flexibel automatisierten Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 7.1 Gesamtaufbau der Pilotanlage.- 7.2 Werkzeuge und Peripheriekomponenten.- 7.2.1 Vereinzelungswerkzeug.- 7.2.2 Identifikationseinrichtung.- 7.2.3 Kontaktier- und Prüfeinrichtung.- 7.2.4 Modulare Werkstückträgerelemente.- 7.3 Steuerungskonfiguration der Gesamtanlage.- 7.4 Montageablauf.- 7.5 Versuchsergebnisse.- 7.5.1 Taktzeitanteile wichtiger Funktionen.- 7.5.2 Fehlerhäufigkeit und Störungen.- 7.6 Folgerungen aus den Versuchsergebnissen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Schrifttum.